[实用新型]一种自动取件检测装置

摘要

本实用新型公开了一种自动取件检测装置，包括压铸机和取件手，取件手包括底座、连接块、转动机构、第一连接臂、第二连接臂、夹爪、横杆、第一转动轴、竖杆和第二转动轴，底座上设置有连接块，连接块上安装有转动机构，转动机构通过第一连接臂与第二连接臂连接，第二连接臂还通过竖杆与转动机构连接。本实用新型自动取件检测装置，取件手得到取件信号后，待模具打开，停留在动模一侧，顶出机构开始将毛坯从模具座内顶出，取件手得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量。

主权项

1.一种自动取件检测装置，包括压铸机（1）和取件手（2），其特征在于：所述取件手（2）位于压铸机（1）的一侧，所述压铸机（1）的下端设置有支撑座（11），所述支撑座（11）上设置有模具座（111），所述模具座（111）连接有顶出机构（12），所述顶出机构（12）也安装在支撑座（11）上，所述压铸机（1）的上端设置有支撑架（13），所述支撑架（13）上安装有气缸（131），所述气缸（131）的活塞杆连接有滑板（14），所述滑板（14）安装在支撑架（13）上，所述滑板（14）的下表面连接有滑块（141），所述滑块（141）位于模具座（111）的正上方，所述支撑架（13）上还安装有控制器（15）；所述取件手（2）包括底座（21）、连接块（22）、转动机构（23）、第一连接臂（24）、第二连接臂（25）、夹爪（26）、横杆（27）、第一转动轴（28）、竖杆（29）和第二转动轴（210），所述底座（21）上设置有连接块（22），所述连接块（22）上安装有转动机构（23），所述转动机构（23）通过第一连接臂（24）与第二连接臂（25）连接，所述第二连接臂（25）还通过竖杆（29）与转动机构（23）连接，所述第二连接臂（25）上设置有横杆（27），所述横杆（27）上连接有夹爪（26）。