[实用新型]一种可以实现原地旋转的新型移动机器人有效
| 申请号： | 201821861087.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209038969U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李国梁;王艳红;初国庆 | 申请（专利权）人： | 山东云晟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域领域，涉及一种可以实现原地旋转的新型移动机器人，包括机器人壳体，机器人壳体内侧底部设置有滚轮装置，滚轮装置的上部设置有旋转齿轮装置，旋转齿轮装置的上部设置有新型顶升装置，新型顶升装置的上部设置有载物板，旋转齿轮装置包括设置在滚轮装置上的电动推缸，电动推缸的底部设置有连接柱，电动推缸的上部设置有电动推杆，下部设置有涡轮蜗杆组件，涡轮蜗杆组件包括涡轮、蜗杆以及设置在滚轮装置上的第二驱动电机。本实用新型中滚轮装置、旋转齿轮装置和新型顶升装置三者的设计，大大提高了实用新型的性能，其中旋转齿轮装置则是采用涡轮蜗杆的设计方式，也使得本实用新型具有更好的实用性和灵活性，便于推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮装置 旋转齿轮 电动推缸 顶升装置 涡轮蜗杆 本实用新型 机器人壳体 原地旋转 机器人领域 移动机器人 电动推杆 驱动电机 移动机器 组件包括 连接柱 载物板 涡轮 蜗杆 | ||
【主权项】：
1.一种可以实现原地旋转的新型移动机器人，包括机器人壳体，其特征在于，所述机器人壳体内侧底部设置有滚轮装置，所述滚轮装置的上部设置有旋转齿轮装置，所述旋转齿轮装置的上部设置有新型顶升装置，所述新型顶升装置的上部设置有载物板；所述旋转齿轮装置包括设置在滚轮装置上的电动推缸，所述电动推缸的底部设置有连接柱，所述电动推缸的上部设置有电动推杆，下部设置有涡轮蜗杆组件，所述涡轮蜗杆组件包括设置在电动推缸外侧的涡轮，所述涡轮上设置有与外齿轮圈配合设置的蜗杆，所述蜗杆上设置有设置在滚轮装置上的第二驱动电机；所述新型顶升装置包括设置在电动推杆上部的承载板，所述承载板的上部设置有主动顶升杆组件，所述主动顶升杆组件的一侧设置有电动驱动缸，所述主动顶升杆组件的一端设置有从动顶升杆组件，所述主动顶升杆组件通过转动杆与从动顶升杆组件连接设置。
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