[实用新型]一种带有新型防撞组件的移动机器人有效
申请号: | 201821860554.9 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN208977851U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 初国庆;王艳红;李国梁 | 申请(专利权)人: | 山东云晟智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J9/00 |
代理公司: | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人: | 庞庆芳 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于移动机器人领域,尤其涉及一种带有新型防撞组件的移动机器人,包括机器人壳体,其特征在于,所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件,中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件,所述新型顶升组件的上部设置有载物板,其特征在于,所述机器人壳体的两端均设置有新型防撞组件。本实用新型中移动滚轮组件、新型顶升组件的设计,可以有效的增大原有载物板的承载面积,可以大大提高本实用新型整体的移动效果,其新型防撞组件的设置,则可以有效的保护移动机器人不可预知的碰撞问题,具有相当高的实用意义。 | ||
搜索关键词: | 新型防撞 机器人壳体 顶升组件 移动滚轮 本实用新型 移动机器人 载物板 移动机器人领域 移动机器 移动效果 承载 | ||
【主权项】:
1.一种带有新型防撞组件的移动机器人,包括机器人壳体,其特征在于,所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件,中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件,所述新型顶升组件的上部设置有载物板,所述机器人壳体的两端均设置有新型防撞组件,所述新型防撞组件包括与机器人壳体配合设置的U型固定架,所述U型固定架远离机器人壳体的一端设置有长方形容纳腔,所述长方形容纳腔的内部设置有防撞弹簧配件,所述防撞弹簧配件包括中间过渡板,所述中间过渡板的外侧设置有防撞板,所述中间过渡板通过第一弹簧组件与U型固定架连接设置,所述防撞板也通过第二弹簧组件与中间过渡板连接设置。
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