[实用新型]一种扫地机器人及其离地传感器有效
| 申请号： | 201821853415.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209186583U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;潘俊威;刘悦;舒坦;徐美玲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人及其离地传感器，后者包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板，所述红外线挡板通过转轴可转动地安装于所述外壳，所述红外线挡板的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板的另一端遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。这样，通过增设该离地传感器，可在硬件上实现光学信号的切断，从而迅速停止电机工作，避免底轮空转，从而提高安全性能，避免电力浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线挡板 扫地机器人 红外线对管 传感器 发射端 接收端 红外线 遮挡 本实用新型 安全性能 地面发射 地面反射 光学信号 红外线束 可转动 轮轴 转轴 电机 增设 | ||
【主权项】：
1.一种离地传感器，用于扫地机器人，其特征在于，包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板(1)，所述红外线挡板(1)通过转轴可转动地安装于所述外壳上，所述红外线挡板(1)的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板(1)的另一端遮挡所述红外线对管，通过所述红外线挡板(1)转动，解除对所述红外线对管的遮挡。
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