[实用新型]取料机构有效

专利信息
申请号: 201821853245.9 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN209028721U 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 叶涛;刘文伟 申请(专利权)人: 上海瓦科智能设备股份有限公司
主分类号: G07F11/16 分类号: G07F11/16
代理公司: 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 代理人: 牟俊玲
地址: 201908 上海市宝山*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了取料机构,属于自动售卖机技术领域。它包括U型块、横柱和立柱,U型块的一端铰接有抓取柱,抓取柱的一侧固定连接有真空吸盘,U型块的底部固定连接有底板,底板上滑动连接有固定块,固定块的顶部和抓取柱的一端分别固定连接有挂钩,两个挂钩之间通过牵引绳固定相连,U型块的外底部通过滑动机构在横柱上滑动。本实用新型主要替代了目前自动售货机在取货时,货物会因在自动售货机的内部做自由落体运动时而造成损坏情况,以及货物过多时,会出现货物拥堵而不能掉到取货口的情况,采用本装置能够保护货物安全到达消费者的手中,从而避免消费者出现经济损失的情况。
搜索关键词: 抓取 底板 本实用新型 自动售货机 取料机构 固定块 横柱 货物 自由落体运动 自动售卖机 挂钩 保护货物 固定相连 滑动机构 滑动连接 经济损失 真空吸盘 滑动 牵引绳 取货口 铰接 立柱 取货 拥堵 替代 安全
【主权项】:
1.取料机构,包括U型块、横柱和立柱,其特征在于:所述U型块的一端铰接有抓取柱,所述抓取柱的一侧固定连接有真空吸盘,所述U型块的底部固定连接有底板,所述底板上滑动连接有固定块,所述固定块的顶部和抓取柱的一端分别固定连接有挂钩,两个所述挂钩之间通过牵引绳固定相连,所述U型块的外底部通过滑动机构在横柱上滑动,所述横柱的一端也通过滑动机构在立柱上滑动,每个滑动机构的内部还设有用于驱动滑动机构移动的驱动机构。
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