[实用新型]一种无人直升机鱼叉系统有效
| 申请号： | 201821852194.8 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209037876U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 姚永庆;蒙春;沈俭;刘希;王奎;刘东雷;李智伟 | 申请（专利权）人： | 郑州德莱孚科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二七*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机鱼叉系统，包括鱼叉装置和控制装置；鱼叉装置包括作动器、伸缩杆和鱼叉头，作动器包括电机壳、电机和传动部件，伸缩杆包括相互嵌套的固定筒和活动筒，固定筒的底端与电机壳固定连接，活动筒的底端与传动部件连接，顶端与鱼叉头固定连接，电机的转动通过传动部件带动活动筒相对固定筒伸缩运动；控制装置与电机电连接以控制电机动作。应用本实用新型提供的无人直升机鱼叉系统，通过控制装置控制电机动作，进而电机的转动通过传动部件作用于活动筒，带动活动筒相对固定筒伸缩运动。采用电机使得整体机械结构简化、重量减轻、且无需配置单独的液压系统或气动系统，维护保养更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼叉 活动筒 传动部件 无人直升机 控制装置 电机 本实用新型 控制电机 伸缩运动 鱼叉装置 电机壳 固定筒 伸缩杆 作动器 底端 转动 整体机械结构 机电连接 气动系统 维护保养 液压系统 重量减轻 嵌套的 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机鱼叉系统，其特征在于，包括鱼叉装置和控制装置；所述鱼叉装置包括作动器、伸缩杆和鱼叉头，所述作动器包括电机壳、电机和传动部件，伸缩杆包括相互嵌套的固定筒和活动筒，所述固定筒的底端与所述电机壳固定连接，所述活动筒的底端与所述传动部件连接，顶端与所述鱼叉头固定连接，所述电机的转动通过所述传动部件带动所述活动筒相对所述固定筒伸缩运动；所述控制装置与所述电机电连接以控制所述电机动作。
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