[实用新型]谐波二级减速器有效
| 申请号： | 201821849768.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209180328U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 叶定军;杨国强;赵亮 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 喻嵘;黄威 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波二级减速器，包括：保持体；其内设置有安装空间；齿轮传动机构，其设置于所述安装空间中；谐波传动机构，其与所述齿轮传动机构关联成传动关系；致动器，其用于驱动所述齿轮传动机构，其中：所述致动器与所述谐波传动机构布置在所述保持体的同一侧。本实用新型将电机与谐波传动机构布置在保持体的同一侧，使得电机不会占用轴向尺寸，进而使得整个减速器的轴向尺寸变小，可适用安装于对轴向安装空间要求严格的设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮传动机构 谐波传动机构 保持体 本实用新型 二级减速器 安装空间 致动器 谐波 轴向 电机 减速器 传动关系 空间要求 轴向安装 变小 占用 关联 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种谐波二级减速器，其特征在于，包括：保持体；其内设置有安装空间；齿轮传动机构，其设置于所述安装空间中；谐波传动机构，其与所述齿轮传动机构关联成传动关系；致动器，其用于驱动所述齿轮传动机构，其中：所述致动器与所述谐波传动机构布置在所述保持体的同一侧。
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