[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达有效
| 申请号： | 201821848638.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209327569U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达，所述系统包括：发射端光学单元，用于准直出射激光；发射端校正单元，包括至少一片发射端柱透镜，用于校正所述出射激光；其中，所述发射端柱透镜的母线垂直于所述发射端柱透镜的准线，所述发射端柱透镜的准线平行于水平面，所述发射端柱透镜的对称轴与所述发射端光学单元的光轴重合；所述发射端柱透镜包括第一曲面和第二曲面，所述出射光线依次经过所述发射端光学单元、发射端柱透镜的第一曲面、发射端柱透镜的第二曲面。本实用新型实施例中，在发射端设置了光学校正单元，能减小激光雷达外壳对出射激光的影响，从而提高激光雷达测距能力。 | ||
| 搜索关键词： | 发射端 柱透镜 激光雷达 光学单元 出射 本实用新型 激光 光学系统 准线 光学校正单元 测距能力 出射光线 光轴重合 母线垂直 校正单元 对称轴 减小 校正 准直 平行 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述系统包括：发射端光学单元，用于准直出射激光；发射端校正单元，包括至少一片发射端柱透镜，用于校正所述出射激光；其中，所述发射端柱透镜的母线垂直于所述发射端柱透镜的准线，所述发射端柱透镜的准线平行于水平面，所述发射端柱透镜的对称轴与所述发射端光学单元的光轴重合；所述发射端柱透镜包括第一曲面和第二曲面，所述出射光线依次经过所述发射端光学单元、发射端柱透镜的第一曲面、发射端柱透镜的第二曲面。
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