[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达有效
| 申请号： | 201821848638.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209327569U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发射端 柱透镜 激光雷达 光学单元 出射 本实用新型 激光 光学系统 准线 光学校正单元 测距能力 出射光线 光轴重合 母线垂直 校正单元 对称轴 减小 校正 准直 平行 | ||
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述系统包括：
发射端光学单元，用于准直出射激光；
发射端校正单元，包括至少一片发射端柱透镜，用于校正所述出射激光；
其中，所述发射端柱透镜的母线垂直于所述发射端柱透镜的准线，所述发射端柱透镜的准线平行于水平面，所述发射端柱透镜的对称轴与所述发射端光学单元的光轴重合；
所述发射端柱透镜包括第一曲面和第二曲面，所述出射光线依次经过所述发射端光学单元、发射端柱透镜的第一曲面、发射端柱透镜的第二曲面。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端柱透镜的第一曲面的半径的绝对值大于所述发射端柱透镜第二曲面的半径。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射端柱透镜的第一曲面的半径为无穷大。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射端柱透镜的第一曲面的半径为负值。
5.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述系统包括：
接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光是出射激光被反射后的激光；
接收端校正单元，包括至少一片接收端柱透镜，用于校正所述反射激光；
其中，所述接收端柱透镜的母线垂直于所述接收端柱透镜的准线，所述接收端柱透镜的准线平行于水平面，所述接收端柱透镜的对称轴与所述接收端光学单元的光轴重合；
发射端柱透镜包括第一曲面和第二曲面，反射光线依次经过所述发射端柱透镜的第二曲面、发射端柱透镜的第一曲面、接收端光学单元。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收端柱透镜的第一曲面的半径的绝对值大于所述接收端柱透镜第二曲面的半径。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收端柱透镜的第一曲面的半径为无穷大。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收端柱透镜的第一曲面的半径为负值。
9.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至4任一项所述的激光雷达光学系统，还包括如权利要求5至8任一项所述的激光雷达光学系统。
10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括所述权利要求1至9任一项所述的激光雷达光学系统。
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