[实用新型]一种用于板型工件的存料上线库位装置有效
| 申请号： | 201821843320.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209582625U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 许裕 | 申请（专利权）人： | 上海丹景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于板型工件的存料上线库位装置，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车和存料库位，所述的存料小车安装在存料库位的内部，该存料小车包括主体框架、铰链机构和定位卡槽机构，所述的铰链机构对称设置在主体框架的两侧，所述的定位卡槽机构安装于主体框架的底部，实现了板型工件的竖直排列固定。与现有技术相比，本实用新型使机器人可以从库位侧面或顶部依次取件，即使是外形不规则的、无法实现上下堆码的板型工件也能实现机器人自动高效率的上料，并且定位结构简单，无需人工介入，且不同车型小车推入库位即可实现多车型共用上料位，实现柔性自动化，大大提升企业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 板型工件 库存模块 主体框架 小车 库位 本实用新型 定位卡槽 铰链机构 存料库 上线 机器人 柔性自动化 定位结构 对称设置 机构安装 企业生产 上下堆叠 竖直排列 不规则 多车型 高效率 上料位 取件 上料 车型 入库 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车(1)和存料库位(2)，所述的存料小车(1)安装在存料库位(2)的内部，该存料小车(1)包括主体框架(11)、铰链机构(12)和定位卡槽机构(13)，所述的铰链机构(12)对称设置在主体框架(11)的两侧，所述的定位卡槽机构(13)安装于主体框架(11)的底面上方，铰链机构(12)和定位卡槽机构(13)相配合用于固定竖直排列的板型工件。
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