[实用新型]一种用于上肢外骨骼机器人回旋运动的关节有效
| 申请号： | 201821842918.0 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209022104U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 匡绍龙;沙连森;林安迪;姚茂云;王梓豪 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于上肢外骨骼机器人回旋运动的关节，包括弧形轨道以及设置在弧形轨道外表面的关节基座，所述关节基座上设置有行走轮，所述行走轮通过扭矩传感器与动力组件连接，所述行走轮对应的弧形轨道外表面设置有齿条，所述行走轮与齿条啮合连接，所述关节基座上还设置有限位组件，所述限位组件限制关节基座沿弧形轨道的弧形方向运动。本实用新型能够独立做到回转运动，与人体的耦合效果极佳，提高使用体验感受。 | ||
| 搜索关键词： | 关节基座 弧形轨道 行走轮 本实用新型 上肢外骨骼 回旋运动 机器人 关节 扭矩传感器 齿条啮合 动力组件 回转运动 限位组件 耦合效果 齿条 | ||
【主权项】：
1.一种用于上肢外骨骼机器人回旋运动的关节，其特征在于，包括弧形轨道以及设置在弧形轨道外表面的关节基座，所述关节基座上设置有行走轮，所述行走轮通过扭矩传感器与动力组件连接，所述行走轮对应的弧形轨道外表面设置有齿条，所述行走轮与齿条啮合连接，所述关节基座上还设置有限位组件，所述限位组件限制关节基座沿弧形轨道的弧形方向运动。
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