[实用新型]一种取放及搬运瓶子的机构

摘要

本实用新型公开了一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接，凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘，凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器，随动器固定在随动器座上，随动器座通过支架与夹爪座连接，夹爪座上设有第一夹爪和第二夹爪，夹爪座的正前方设有主输送链，夹爪座与主输送链之间设有称重平台，主输送链上固定有瓶托轴心，瓶托轴心上固定有瓶托，瓶托上设有吸嘴，遮光盘的下方设有第一传感器和第二传感器。本实用新型将真空驱动的夹爪和盘式凸轮及传感器遮光盘等有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地取放搬运瓶子，结构简单，运行高速高效且稳定。

主权项

1.一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机(7c)，伺服电机(7c)的转动端与凸轮轴心(9c)的下端固定连接，凸轮轴心(9c)的上部和下部分别固定有凸轮(11c)和遮光盘(10c)，凸轮(11c)上设有可以在凸轮(11c)内旋转的随动器(12c)，随动器(12c)固定在随动器座(3c)上，随动器座(3c)通过支架与夹爪座(1c)连接，夹爪座(1c)上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)，夹爪座(1c)的正前方设有主输送链(13c)，夹爪座(1c)与主输送链(13c)之间设有称重平台(14c)，主输送链(13c)上固定有瓶托轴心(3d)，瓶托轴心(3d)上固定有用于支撑瓶子(7d)的瓶托(5d)，瓶托(5d)上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子(7d)的吸嘴(6d)，遮光盘(10c)的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器(5c)和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器(6c)。