[实用新型]一种新型给袋式包装机

摘要

本实用新型提供一种新型给袋式包装机，包括装袋部分与真空封口部分；装袋部分包括取袋装置、开袋装置、下料装置；真空封口部分包括链条式运输带装置、机械手装置、真空封口室装置；包装袋放置在取袋装置的容纳盒内通过取袋装置将包装袋取出，通过开袋装置将包装袋打开，由下料装置完成下料动作后装满的包装袋经链条式运输带装置移动，由机械手装置将此装满的包装袋送至真空封口室完成封口任务。本实用新型提供的给袋式包装机每次取袋多只，交叉、交替取袋，装袋多只，下料更快，操作简单，效率更高，成本降低。

主权项

1.一种新型给袋式包装机，包括装袋部分、真空封口部分，其特征在于：装袋部分包括取袋装置、开袋装置、下料装置；真空封口部分包括链条式运输带装置、机械手装置、真空封口室装置；所述取袋装置包括两个取袋气缸、四个电动推杆和四个包装袋容纳盒，每一个取袋气缸顶部连接两个取袋吸盘，两个取袋吸盘与取袋气缸呈Y字型，所述包装袋容纳盒底端开口，内部放置若干袋口向上的包装袋；取袋气缸伸缩一次，从包装袋容纳盒端部开口处完成一次取袋任务；所述开袋装置包括一个左右运动气缸、八个开袋气缸、八个开袋吸盘、两条直线滑轨和固定架，每一个开袋气缸顶部连接一个开袋吸盘，共八个开袋气缸上下对应按组固定在固定架上，左右运动气缸控制八个开袋气缸以及固定架装置在直线滑轨上左右运动；上下对应分成四组的八个开袋气缸交叉分成两种工作状态，交替动作：与上述取袋气缸配合作业，一交叉组开袋气缸通过开袋吸盘伸出压紧已取出的包装袋，开袋装置气缸或左或右运动，同时再缩回通过开袋吸盘将包装袋吸开；此时另一交叉组开袋气缸再继续上述开袋任务，以此交替工作，完成开袋任务；所述下料装置包括上下运动气缸、两条直线滑轨、两个下料斗、两个弹性齿，弹性齿嵌入式连接于下料斗底部，上下运动气缸控制下料斗与弹性齿沿直线滑轨上下运动；上下运动气缸向下运动，下料斗与弹性齿同时下降先后插入包装袋内，弹性齿设置相应下限到达下限自动停止，此时下料斗继续下降将弹性齿撑大，待装产品通过下料斗和弹性齿装入包装袋内；下料的同时另一组取袋装置与开袋装置已完成开袋动作，等待开袋装置的运动气缸向右移动完成下料动作；其次完成下料动作后开袋气缸缩回，已经装好料的包装袋落入链条式运输带的V型窝内，输送带向前移动一个V型窝的距离；当产品运送至机械手装置处，机械手装置中的两组机械手抓取产品给对应的另外两组机械手，另外两组机械手将产品送入真空封口室内抽真空，封口，完成整个操作。