[实用新型]低速移行机

摘要

本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷。本实用新型解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

主权项

1.一种低速移行机，包括移行轨道（1）和行走骨架（2），行走骨架（2）上设有行走机构，行走机构包括行走轮（4），其特征在于：行走机构还包括固定于行走骨架（2）上的轮框（5），行走轮（4）设于轮框（5）内，轮框（5）底部设有开口，轮框（5）底部与移行轨道（1）上表面齐平，轮框（5）侧面固定有清障毛刷（6），清障毛刷（6）与移行轨道（1）上表面接触，行走骨架（2）上还固定有支撑轴承（7），支撑轴承（7）与移行轨道（1）侧面接触。