[实用新型]一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座下表面设固定机构。本实用新型的有益效果是，一种安装比较方便，便于在夹取煤块时对夹取下方区域进行良好的清扫，也便于对大型的煤块进行切割，很好的保护内部电性元件的装置。

主权项

1.一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座（1），其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座（1）下表面设固定机构，所述清理煤灰机构主要由设置在条形承载基座（1）上表面中心处的一对机械臂（2）、设置在每个机械臂（2）端面上的机械手（3）、套装在每个机械臂（2）上且靠近端面处的固定架（4）、设置在每个固定架（4）下表面的悬挂架（5）、设置在悬挂架（5）内的旋转装置（6）、设置在旋转装置（6）之间的转动承载架（7）、加工在每个转动承载架（7）侧表面上的若干个T形滑动豁槽、设置在每个T形滑动豁槽内的T形滑动块（8）、设置在T形滑动块（8）外侧表面上的清扫毛刷（9）、铰链连接在转动承载架（7）内侧表面且与每个T形滑动豁槽相对应的一对折形支撑臂（10）、设置在每个折形支撑臂（10）侧表面上的水平圆杆（11）、套装在水平圆杆（11）上的滚动切割轮（12）、设置在水平圆杆（11）端面且与折形支撑臂（10）上端侧表面之间的折形限位架（13）、设置在悬挂架（5）外侧表面上的多叉支撑架（14）、设置在多叉支撑架（14）上表面且位于机械臂（2）上方的拉伸遮挡盖（15）、设置在折形限位架（13）侧表面上且与转动承载架（7）外侧表面相搭接的转动折形架（16）组成，所述条形承载基座（1）侧表面设控制箱体（17），所述控制箱体（17）内设控制模块（18），所述控制模块（18）通过导线分别与机械臂（2）、机械手（3）和旋转装置（6）电性连接。