[实用新型]一种车轮毛刺清理设备

摘要

本实用新型公开了一种车轮毛刺清理设备，由下升降系统、下翻转系统、中心孔刷毛刺系统、背腔刷毛刺系统以及上升降旋转系统组成，本实用新型在使用中不仅能够对车轮的中心孔、法兰根部以及各个轮辐边缘的毛刺去除，而且能够适应不同尺寸、不同轮宽的轮型；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮毛刺清理设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、带轮Ⅰ（4）、下固定板（5）、下轴Ⅰ（6）、下轴承座Ⅰ（7）、下升降板Ⅰ（8）、环形导轨（9）、下转板（10）、下齿条Ⅰ（11）、下齿轮Ⅰ（12）、下导轨Ⅰ（13）、下底板（14）、下伺服电机Ⅰ（15）、下立板（16）、上底板（17）、转环（18）、齿圈（19）、下顶板（20）、固定耳（21）、下伺服电机Ⅱ（22）、下翻转架（23）、下伺服电机Ⅲ（24）、下固定架（25）、下伺服电机Ⅳ（26）、下轴Ⅱ（27）、下轴承座Ⅱ（28）、下伺服电机Ⅴ（29）、下旋转板（30）、下毛刷轮Ⅰ（31）、带刷（32）、下轴承座Ⅲ（33）、下轴Ⅲ（34）、下毛刷轮Ⅱ（35）、下齿轮Ⅱ（36）、下伺服电机Ⅵ（37）、带轮Ⅱ（38）、下轴Ⅳ（39）、下轴承座Ⅳ（40）、下法兰（41）、防转销（42）、下轴承座Ⅴ（43）、下轴Ⅴ（44）、带轮Ⅲ（45）、下轴Ⅵ（46）、下轴承座Ⅵ（47）、带轮Ⅳ（48）、花键轴（49）、旋转接头（50）、下气缸Ⅰ（51）、上法兰（52）、下导轨Ⅱ（53）、下滑板（54）、下齿条Ⅱ（55）、下齿轮Ⅲ（56）、下导轨Ⅲ（57）、下升降板Ⅱ（58）、下轴Ⅶ（59）、下轴承座Ⅶ（60）、中心刷（61）、下伺服电机Ⅶ（62）、下伺服电机Ⅷ（63）、伺服电动缸（64）、下轴Ⅷ（65）、下轴承座Ⅷ（66）、支撑块（67）、同步带Ⅰ（68）、带轮Ⅴ（69）、同步带Ⅱ（70）、下气缸Ⅱ（71）、卡爪（72）、上齿轮（73）、上齿条（74）、上气缸Ⅰ（75）、上导轨（76）、左滑板（77）、上固定板（78）、上轴（79）、上轴承座（80）、上升降板（81）、上伺服电机（82）、上导柱（83）、上气缸Ⅱ（84）、上导套（85）、右滑板（86）、同步带Ⅲ（87）、下伺服电机Ⅸ（88）、带轮Ⅵ（89）以及右法兰（90）所组成，其特征在于：下升降系统包括：四个下导套（3）固定在下固定板（5）的下方，与下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板Ⅰ（8）下方；两个下气缸Ⅱ（71）也固定在下固定板（5）下方，其输出端与下升降板Ⅰ（8）下方铰接；下翻转系统包括：下轴承座Ⅵ（47）固定在下升降板Ⅰ（8）上方的中间位置；下轴Ⅵ（46）通过轴承安装在下轴承座Ⅵ（47）的内部；带轮Ⅳ（48）固定在下轴Ⅵ（46）的顶端；下轴Ⅵ（46）的内侧与花键轴（49）的外侧配合；上法兰（52）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方的中间位置；下气缸Ⅰ（51）固定在上法兰（52）顶端的下方；下气缸Ⅰ（51）的顶端与旋转接头（50）的上方连接；花键轴（49）的顶端与旋转接头（50）的下方连接；右法兰（90）固定在下升降板Ⅰ（8）的顶端，置于下轴承座Ⅵ（47）的一侧；下伺服电机Ⅸ（88）固定在右法兰（90）顶端的上方；带轮Ⅵ（89）固定在下伺服电机Ⅸ（88）的输出端；带轮Ⅳ（48）和带轮Ⅵ（89）通过同步带Ⅲ（87）连接；下法兰（41）固定在下升降板Ⅰ（8）下方的中间位置；下轴承座Ⅴ（43）固定在下法兰（41）的上方；下轴Ⅴ（44）通过轴承安装在下轴承座Ⅴ（43）的内部；带轮Ⅲ（45）固定在下轴Ⅴ（44）的顶端；下轴承座Ⅳ（40）固定在下法兰（41）的下方；下轴Ⅳ（39）通过轴承安装在下轴承座Ⅳ（40）的内部；带轮Ⅱ（38）固定在下轴Ⅳ（39）的下方；下轴Ⅴ（44）的内部为空心，其空心直径大于花键轴（49）的下端直径；防转销（42）固定在花键轴（49）的下端；下轴Ⅳ（39）的顶端和下轴Ⅴ（44）的下端分别开有开口槽，与防转销（42）配合；下轴承座Ⅰ（7）固定在下升降板Ⅰ（8）的左侧；下轴Ⅰ（6）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（7）内部；带轮Ⅰ（4）固定在下轴Ⅰ（6）的下方；下轴Ⅰ（6）的顶端与下转板（10）连接；带轮Ⅰ（4）和带轮Ⅱ（38）通过同步带Ⅱ（70）连接；下轴承座Ⅷ（66）固定在下升降板Ⅰ（8）的右侧；下轴Ⅷ（65）通过轴承安装在下轴承座Ⅷ（66）的内部；带轮Ⅴ（69）固定在下轴Ⅷ（65）的下方；带轮Ⅲ（45）和带轮Ⅴ（69）通过同步带Ⅰ（68）连接；环形导轨（9）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方；支撑块（67）安装在环形导轨（9）和下转板（10）之间；中心孔刷毛刺系统包括：下滑板（54）通过下导轨Ⅱ（53）安装在上法兰（52）的顶端；下齿条Ⅱ（55）固定在下滑板（54）立板的右侧；下升降板Ⅱ（58）通过下导轨Ⅲ（57）安装在下滑板（54）立板的右侧；下伺服电机Ⅷ（63）固定在下升降板Ⅱ（58）上，其输出端安装有下齿轮Ⅲ（56）；下齿轮Ⅲ（56）与下齿条Ⅱ（55）啮合；伺服电动缸（64）固定在下滑板（54）上，其输出端与上法兰（52）的顶端连接；下轴承座Ⅶ（60）固定在下升降板Ⅱ（58）顶板的上方；下轴Ⅶ（59）通过轴承安装在下轴承座Ⅶ（60）内部；中心刷（61）固定在下轴Ⅶ（59）的顶端；下伺服电机Ⅶ（62）固定在下升降板Ⅱ（58）顶板的下方，其输出端与下轴Ⅶ（59）的下方连接；背腔刷毛刺系统包括：下齿条Ⅰ（11）固定在下转板（10）的上方；下底板（14）通过下导轨Ⅰ（13）安装在下转板（10）的上方；下伺服电机Ⅰ（15）固定在下底板（14）的上方；下齿轮Ⅰ（12）固定在下伺服电机Ⅰ（15）的输出端；下齿轮Ⅰ（12）与下齿条Ⅰ（11）啮合；上底板（17）通过下立板（16）固定在下底板（14）的顶端；转环（18）的外圈安装在上底板（17）的上方；下顶板（20）固定在转环（18）内圈的上方；齿圈（19）固定在转环（18）的内圈内侧；下伺服电机Ⅵ（37）固定在上底板（17）的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（36）；下齿轮Ⅱ（36）与齿圈（19）的内侧啮合；固定耳（21）固定在下顶板（20）的顶端；下翻转架（23）安装在固定耳（21）的内侧；下伺服电机Ⅱ（22）固定在固定耳（21）的侧面，其输出端与下翻转架（23）的下方连接；下固定架（25）的下方安装在下翻转架（23）上方的内部；下伺服电机Ⅲ（24）固定在下翻转架（23）上方的侧面，其输出端与下固定架（25）连接；下轴承座Ⅱ（28）固定在下固定架（25）上方的右侧；下轴Ⅱ（27）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（28）内部；下伺服电机Ⅳ（26）固定在下固定架（25）的左侧，其输出端与下轴Ⅱ（27）的左侧连接；下旋转板（30）固定在下轴Ⅱ（27）的右侧；下伺服电机Ⅴ（29）固定在下旋转板（30）的左侧，其输出端固定有下毛刷轮Ⅰ（31）；下轴承座Ⅲ（33）固定在下旋转板（30）的左侧；下轴Ⅲ（34）通过轴承安装在下轴承座Ⅲ（33）内部；下毛刷轮Ⅱ（35）固定在下轴Ⅲ（34）的右侧；下毛刷轮Ⅰ（31）和下毛刷轮Ⅱ（35）通过带刷（32）连接；下毛刷轮Ⅰ（31）和下毛刷轮Ⅱ（35）的右侧都有刷毛；本设备包括两套对称的背腔刷毛刺系统；上升降旋转系统包括：四个上导套（85）固定在机架（1）的顶端；与上导套（85）配合的四根上导柱（83）固定在上升降板（81）的上方；两个上气缸Ⅱ（84）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（81）的上方铰接；上轴承座（80）固定在上升降板（81）下方的中心位置；上轴（79）通过轴承安装在上轴承座（80）的内部；上伺服电机（82）固定在上升降板（81）的上方，其输出端与上轴（79）的顶端连接；上固定板（78）固定在上轴（79）的下方；左滑板（77）和右滑板（86）通过上导轨（76）安装在上固定板（78）下方的两端；上齿轮（73）固定在上固定板（78）下方的中心位置；左滑板（77）和右滑板（86）上分别固定有上齿条（74），且两根上齿条（74）都与上齿轮（73）啮合；上气缸Ⅰ（75）固定在上固定板（78）的下方，其输出端与左滑板（77）连接；左滑板（77）和右滑板（86）的下方分别固定有卡爪（72）。