[实用新型]一种多支点智能平面平行液压同步升降系统

摘要

本实用新型公开了一种多支点智能平面平行液压同步升降系统，包括中央控制单元、多个液压缸、支脚、直线滑动机构；温度传感器、湿度传感器、激光发生单元、实时正交补偿器、激光发射头、角锥反射镜；每个液压缸的活塞杆下端均与支脚固连；液压缸的缸体与升降对象固定；缸体与支脚之间连接有直线滑动机构；液压缸缸体下端固定有激光发射头，支脚固定有角锥反射镜；激光发生单元用以控制激光发射头产生激光；温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度，并传输给正交补偿器；激光发生单元与中央控制单元相连，将各个激光检测单元测得数据传输给中央控制单元；中央控制单元控制各个液压缸的行程；本实用新型可实现垂直同步平行升降。

主权项

1.一种多支点智能平面平行液压同步升降系统，其特征在于，包括中央控制单元(1)、激光发生控制盒、激光检测单元、多个液压缸(7)、支脚(8)、直线滑动机构；温度传感器、湿度传感器；激光发生控制盒包括激光发生单元(2)、实时正交补偿器(5)；激光检测单元包括激光发射头(3)、角锥反射镜(4)；每个液压缸(7)的活塞杆下端均与支脚(8)固连；液压缸(7)的缸体与升降对象固定；缸体与支脚(8)之间连接有直线滑动机构，保证液压缸(7)保持垂直直线运动；所述液压缸(7)缸体下端固定有激光发射头(3)，所述支脚(8)固定有角锥反射镜(4)，角锥反射镜(4)将激光发射头(3)的激光反射给激光发射头(3)，用以检测液压缸(7)的升降高度；所述激光发生单元(2)用以控制激光发射头(3)产生激光；温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度，并传输给正交补偿器(5)；所述正交补偿器(5)与激光发生单元(2)相连，用以补偿环境温度和湿度对激光精度的影响；所述激光发生单元(2)与中央控制单元(1)相连，将各个激光检测单元测得的液压缸(7)升降高度数据传输给中央控制单元(1)；以一个油缸为基准，所述中央控制单元(1)通过比较其余油缸与基准油缸的升降高度差值，控制各个液压缸(7)的行程，从而保证每个液压缸(7)的升降高度一致。