[实用新型]一种集成RFID识别和磁条检测功能的机器人导航装置有效
申请号: | 201821796879.5 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN208999830U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 汤剑江;梁金彬 | 申请(专利权)人: | 广州晨控自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 511447 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种集成RFID识别和磁条检测功能的机器人导航装置,包括CPU模块、电源模块、通讯模块、磁通量采集板、RFID调制解调模块和RFID天线;所述CPU模块分别与电源模块、通讯模块、磁通量采集板和RFID调制解调模块连接,所述RFID调制解调模块与RFID天线连接。本实用新型兼具磁条导航的低成本、易维护以及开发简单等特点,同时又通过RFID导航技术弥补磁条导航技术的不足,使得本实用新型在机器人的路径引导和按照预定轨迹移动和启停等功能上都有良好的效果,应用本实用新型的机器人可以进行更加精确的前进、转向、启停、加速、减速和站点识别等功能。本实用新型广泛应用于机器人导航技术领域。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 磁条 调制解调模块 机器人导航装置 导航技术 电源模块 通讯模块 采集板 磁通量 启停 机器人 机器人导航 路径引导 预定轨迹 站点识别 低成本 易维护 检测 应用 减速 移动 开发 | ||
【主权项】:
1.一种集成RFID识别和磁条检测功能的机器人导航装置,其特征在于,包括CPU模块、电源模块、通讯模块、磁通量采集板、RFID调制解调模块和RFID天线;所述CPU模块分别与电源模块、通讯模块、磁通量采集板和RFID调制解调模块连接,所述RFID调制解调模块与RFID天线连接。
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