[实用新型]一种飞机机轮自动化拆装设备有效
申请号: | 201821791292.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209023158U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 王昌昊;顾菘;王亮;马超 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B64F5/40 | 分类号: | B64F5/40;B64F5/50 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种飞机机轮自动化拆装设备,飞机机轮自动化拆装设备其包括车架,车架上安装有俯仰定位组件,车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮。本实用新型能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题,自动化程度高、可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 飞机机轮 拆装设备 自动化 车架 本实用新型 俯仰 定位组件 自动拆卸 万向轮 下端 | ||
【主权项】:
1.一种飞机机轮自动化拆装设备,其特征在于,包括车架(1),车架(1)上安装有俯仰定位组件(15),车架(1)和俯仰定位组件(15)的下端分别安装有万向轮(111);车架(1)上通过轴向涡轮电机(16)与轴向定位组件(2)上的轴向丝杠(161)啮合连接,轴向定位组件(2)包括纵向涡轮座(24),纵向涡轮座(24)与纵向涡轮电机(241)传动连接;所述纵向涡轮座(24)与立轴定位组件(3)上的纵向丝杠(34)啮合连接,所述立轴定位组件(3)包括横向电机推杆(33),横向电机推杆(33)与横轴定位组件(4)固定连接;所述横轴定位组件(4)上安装有机轮托架(41);车架(1)上安装有控制设备(5),所述控制设备(5)包括电源(51)、控制器(53)和图像传感器(52),电源(51)和控制器(53)分别与图像传感器(52)、俯仰定位组件(15)、轴向涡轮电机(16)、纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)连接,电源(51)与控制器(53)连接;所述控制器(53)内设置有相互连接的图像处理器和单片机。
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