[实用新型]一种手提袋穿绳机用上绳机构

摘要

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用上绳机构，其技术方案要点是包括有机架和穿绳基座以及绳体移动组件，穿绳基座上设置有穿绳通道，穿绳通道包括有进绳口和冲绳口，绳体移动组件包括有机械手和绳体移动气缸，穿绳基座设置有两个，机架上设置有第一移动组件和第二移动组件，当两穿绳基座位于机械手下方时，第一移动组件能够调节两穿绳基座之间的间距，使其上的两进绳口之间的间距与机械手夹持的绳体于自然垂直状态下两端的间距相适配；当两穿绳基座远离机械手后，第一移动组件能够调节两穿绳基座之间的间距，使其上的两冲绳口之间的间距与袋体上两手提孔之间的间距相适配。该上绳机构能够实现绳体机械化自动上料，有利于提高机构自动化程度。

主权项

1.一种手提袋穿绳机用上绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上的穿绳基座(2)、以及设置在机架(1)上能够抓取绳体中部并且带动绳体移动的绳体移动组件(11)，所述穿绳基座(2)上设置有用于供绳体滑入的穿绳通道(24)，所述穿绳通道(24)包括有分别位于其两端的进绳口(241)和冲绳口(242)，所述绳体移动组件(11)包括有用于夹持绳体中部的机械手(111)和用于移动机械手(111)的绳体移动气缸(112)，其特征是：所述穿绳基座(2)设置有两个，并且穿绳基座(2)滑移连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动两穿绳基座(2)靠近或远离的第一移动组件(12)、和用于调节两穿绳基座(2)与绳体移动组件(11)之间间距的第二移动组件(13)，第二移动组件(13)驱动过程中当两穿绳基座(2)位于机械手(111)下方时，第一移动组件(12)能够调节两穿绳基座(2)之间的间距，使其上的两进绳口(241)之间的间距与机械手(111)夹持的绳体于自然垂直状态下两端的间距相适配；第二移动组件(13)驱动过程中当两穿绳基座(2)远离机械手(111)后，第一移动组件(12)能够调节两穿绳基座(2)之间的间距，使其上的两冲绳口(242)之间的间距与袋体上两手提孔之间的间距相适配。