[实用新型]一种清障机器人有效
| 申请号： | 201821783865.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208797468U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;黄炎;李文胜;王柯;刘晶;钱金菊;聂铭;吴昊;麦晓明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;A01G3/08;B64C27/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清障机器人，包括：承接架、旋翼、主控器、电源、剪切机构和固定件；旋翼、主控器、电源模块均安装于承接架上；电源、剪切机构均和主控器电连接；剪切机构可转动地设置于承接架的第一端；固定件固定设置于承接架的第一端。本申请中，通过主控器、剪切机构、固定件的配合，实现树障清除的高空作业，整个过程中，清障机器人是高空作业，只对超过指定高度的树木进行清除，不会清除其他的树木，同时，人员只需要在树障掉落范围以外的地方远程控制即可，避免了人员被重伤，解决了现有依靠人员作业对线路进行清障时，会砍掉不需要清除的树木，同时树障掉落时容易中伤人员的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 剪切机构 承接架 主控器 固定件 树障 高空作业 清障机器人 第一端 掉落 树木 清障 旋翼 电源 电源模块 固定设置 人员作业 远程控制 电连接 可转动 均和 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清障机器人，其特征在于，包括：承接架、旋翼、主控器、电源、剪切机构和固定件；所述旋翼、所述主控器、所述电源均安装于所述承接架上；所述电源、所述剪切机构均和所述主控器电连接；所述剪切机构可转动地设置于所述承接架的第一端；所述固定件固定设置于所述承接架的第一端。
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