[实用新型]一种龙门码垛机

摘要

本实用新型公开了一种龙门码垛机，包括龙门架柱、机械手横梁、横梁导轨、机械手臂、活动框架、光杆、丝杆、伺服电机、气缸基板、气缸、气缸夹板、直线轴承、丝杆螺母、轴承座、出货传送带、连接座、连接架和换向器；本实用新型打包机适应板材尺寸范围大，可适用多种板材生产流水线；将原先需要三人进行的人工包装或半自动打包改为全自动型，简化结构，操作简单，省时省力；解决了包装松垮问题，成本较低，实用性强；本实用新型中的机械手臂和活动框架均由铝合金制成，能大大减轻电机负载，节约能源，而丝杆与两根平行光杆形成稳定的三角结构，也就提高了输送XPS板材的稳定性。

主权项

1.一种龙门码垛机，其特征在于：包括龙门架柱（1）、机械手横梁（2）、横梁导轨（3）、机械手臂（4）、活动框架（5）、光杆（6）、丝杆（7）、 伺服电机（8）、气缸基板（9）、气缸（10）、气缸夹板（11）、直线轴承（12）、丝杆螺母（13）、轴承座（14）、出货传送带（15）、连接座（16）、连接架（17）和换向器（18）；所述龙门架柱（1）为两个，所述龙门架柱（1）之间呈左右设置，所述龙门架柱（1）顶部中央之间固定连接有机械手横梁（2），所述龙门架柱（1）下面设有出货传送带（15）；所述机械手横梁（2）前面横向固定连接有两个平行的横梁导轨（3）；所述连接座（16）后侧横向活动连接在横梁导轨（3）上，所述连接座（16）前侧竖向导槽与机械手臂（4）后侧竖向导轨活动连接；所述机械手臂（4）底部固定连接在连接架（17）顶部中央；所述连接架（17）底部固定连接有活动框架（5）；所述活动框架（5）顶面前后中央均固定连接有轴承座（14）；所述轴承座（14）之间活动连接有丝杆（7）；所述光杆（6）为两个，所述光杆（6）分别对称位于丝杆（7）两侧下面，所述光杆（6）两端均固定连接在活动框架（5）内部；所述气缸基板（9）为两个，所述气缸基板（9）分别位于活动框架（5）内部前后位置，所述气缸基板（9）上面左右两侧均固定连接有直线轴承（12），且直线轴承（12）分别活动连接在对应的光杆（6）上，所述气缸基板（9）顶部中央均固定连接有丝杆螺母（13），且丝杆螺母（13）内部螺纹孔均活动连接在丝杆（7）上，所述气缸基板（9）外侧下面左右两侧上均固定连接有气缸（10）；所述伺服电机（8）固定连接在活动框架（5）顶面右侧中央，所述伺服电机（8）左侧输出轴通过换向器（18）与丝杆（7）中央相连接；所述气缸夹板（11）为两个，所述气缸夹板（11）均位于对应的气缸基板（9）内侧，所述气缸夹板（11）分别固定连接在对应的气缸（10）内侧伸缩端上。