[实用新型]一种活动关节测力传感器有效
| 申请号： | 201821783002.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208921336U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 何健达 | 申请（专利权）人： | 广州市斯巴拓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型具体公开了一种活动关节测力传感器，其包括基座、应变片和电缆线；所述基座为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座的上端设有凸环；所述凸环与基座为一体结构；所述凸环周边上固定有一横截面为L型的盖板；所述盖板另一端固定于基座下端伸出上端部分的顶部；所述盖板与基座之间形成第三空腔；所述盖板周边上设有接头；所述电缆线电性连接于接头；所述基座中部还设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和第二空腔形成一碗状结构；所述应变片置于第二空腔内且固定于基座上；所述应变片电连接于接头。本实用新型采用碗状结构，便于测量航空机器人关节的活动支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 第二空腔 盖板 上端 应变片 本实用新型 测力传感器 第一空腔 活动关节 碗状结构 电缆线 凸环 下端 伸出 机器人关节 电性连接 盖板周边 一体结构 电连接 圆柱状 支撑力 环周 空腔 测量 航空 | ||
【主权项】：
1.一种活动关节测力传感器，其特征在于，其包括基座（1）、应变片（2）和电缆线（4）；所述基座（1）为圆柱状，其下端直径大于上端直径且伸出一定的长度；所述基座（1）的上端设有凸环（7）；所述凸环（7）与基座（1）为一体结构；所述凸环（7）周边上固定有一横截面为L型的盖板（6）；所述盖板（6）另一端固定于基座（1）下端伸出上端部分的顶部；所述盖板（6）与基座（1）之间形成第三空腔（13）；所述盖板（6）周边上设有接头（5）；所述电缆线（4）电性连接于接头（5）；所述基座（1）中部还设有第一空腔（9）和第二空腔（11），所述第一空腔（9）和第二空腔（11）形成一碗状结构；所述应变片（2）置于第二空腔（11）内且固定于基座（1）上；所述应变片（2）电连接于接头（5）。
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