[实用新型]一种基于反电动势检测的电机速度测量电路有效
| 申请号： | 201821780551.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209170255U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张明智;唐沿达 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的基于反电动势检测的电机速度测量电路，包括电机、信号调理电路、信号放大电路、驱动电路和单片机，单片机设有电机控制端口，电机控制端口与驱动电路的输入端电连接，驱动电路的输出端与电机电连接，单片机控制驱动电路向电机供电/断电，信号调理电路整理电机断电时反电动势产生的电流，信号放大电路将整理后的电流转换为电压信号并进行放大，单片机的信号接收端口与信号放大电路的输出端电连接以采集其输出的电压信号并通过计算获得电机速度。与现有技术相比，本实用新型的测量电路可单独使用，以降低成本，同时，也可以与编码器同时使用，以提高测试精度和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动电路 信号放大电路 单片机 电机控制端口 反电动势检测 速度测量电路 信号调理电路 本实用新型 电压信号 断电 输出端电连接 输入端电连接 信号接收端口 单片机控制 测量电路 单独使用 电流转换 反电动势 机电连接 编码器 输出端 准确率 放大 采集 测试 供电 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于反电动势检测的电机速度测量电路，其特征在于：包括电机、信号调理电路、信号放大电路、驱动电路和单片机，所述单片机设有电机控制端口，所述电机控制端口与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路的输出端与电机电连接，所述单片机控制驱动电路向电机供电/断电，所述信号调理电路的输入端与所述电机电连接以整理电机断电时反电动势产生的电流，所述信号放大电路的输入端与所述信号调理电路的输出端电连接以将整理后的电流转换为电压信号并进行放大，所述单片机的信号接收端口与所述信号放大电路的输出端电连接以采集其输出的电压信号并通过计算获得电机速度。
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