[实用新型]一种高枝水果切割式采摘器

摘要

本实用新型提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本实用新型的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。

主权项

1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动销驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。