[实用新型]一种马达绕线机上料装置有效
申请号: | 201821768675.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN209283053U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 陈延文 | 申请(专利权)人: | 东莞市德隆自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及上料机构技术领域,尤其是指一种马达绕线机上料装置,其包括取料机构以及用于输送马达的转子的传送机构,所述取料机构包括升降座、设置于升降座的取料机械手、用于驱动取料机械手转动的转动驱动机构及用于驱动升降座升降的升降驱动机构;所述取料机械手包括至少两个手指气缸,至少两个手指气缸分别用于取放传送机构中待绕线的转子、用于取放绕线工位中已完成绕线的转子送至传送机构进行下料。本实用新型能够同步对转子进行上料以及下料,其结构简单,且工作效率高。 | ||
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【主权项】:
1.一种马达绕线机上料装置,其特征在于:包括取料机构以及用于输送马达的转子的传送机构,所述取料机构包括升降座、设置于升降座的取料机械手、用于驱动取料机械手转动的转动驱动机构及用于驱动升降座升降的升降驱动机构;所述取料机械手包括至少两个手指气缸,至少两个手指气缸分别用于取放传送机构中待绕线的转子、用于取放绕线工位中已完成绕线的转子送至传送机构进行下料。
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