[实用新型]一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其结构包括支撑板、清洁毛刷，所述支撑板通过支撑柱固定连接在行走装置上方，所述行走装置内侧挡板固定焊接有横杆，所述横杆顶端固定连接有加固杆，本实用新型的一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，通过设置有橡胶履带，可以使得清洁机器人在使行走时减少对风管的磨损，增加风管的使用寿命，还通过设置有彩色摄像头使得操作人员便于观察风管内的路况和清洁效果，同时，通过设置的紫外线消毒灯可以对风管内进行消毒，避免粉尘或病菌及放射物等在送风中感染空气，并且被人们吸入，对人体的健康造成伤害的问题。

主权项

1.一种用于中央空调风管清洁的履带式清洁机器人，其结构包括支撑板(1)、清洁毛刷(19)，其特征在于：所述支撑板(1)通过支撑柱(2)固定连接在行走装置(3)上方，所述行走装置(3)包括履带(31)、左挡板(32)、右挡板(33)、驱动电机(34)、小锥齿轮(35)、大锥齿轮(36)、驱动轮(37)、张紧轮(38)和平衡轮(39)，所述左挡板(32)和右挡板(33)分别位于履带(31)左右两侧，所述驱动电机(34)固定焊接在左挡板(32)和右挡板(33)内侧壁，且驱动电机(34)输出轴通过联轴器传动连接有小锥齿轮(35)，所述小锥齿轮(35)啮合连接有大锥齿轮(36)，所述大锥齿轮(36)啮合连接有驱动轮(37)，所述驱动轮(37)与履带(31)内侧啮合连接，且驱动轮(37)通过履带(31)转动连接有张紧轮(38)，所述张紧轮(38)右侧安设有平衡轮(39)，所述平衡轮(39)与履带(31)内侧啮合连接，所述行走装置(3)内侧挡板固定焊接有横杆(4)，所述横杆(4)顶端固定连接有加固杆(5)，且横杆(4)中部固定焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)另一端与支撑板(1)底面焊接连接，所述支撑板(1)顶面前侧两端分别固定安设有底座(71)，所述底座(71)上固定安装有彩色摄像头(7)，所述彩色摄像头(7)通过底座(71)固定设置在支撑板(1)顶面，所述支撑板(1)顶面前后两侧中部分别固定安装有紫外线消毒灯(9)，且支撑板(1)后侧的紫外线消毒灯(9)前侧焊接有安装座(8)，所述安装座(8)中部通过螺栓连接有电动伸缩杆(10)，且安装座(8)前侧设置有一对相互平行的固定座(13)，所述固定座(13)底端固定焊接在支撑板(1)顶面，且两个固定座(13)通过连接轴(14)连接，所述连接轴(14)两端连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)另一端通过螺栓与电动伸缩杆(10)螺丝连接，所述电动伸缩杆(10)中部固定连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)底端活动连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)通过底板(111)固定焊接在支撑板(1)顶面，所述电动伸缩杆(10)顶端固定焊接在套筒(17)外表面，所述套筒(17)左端安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)输出端通过套筒(17)传动连接有转轴(18)，所述转轴(18)外表面嵌设有多组清洁毛刷(19)。