[实用新型]一种多功能的自动补偿舷梯

摘要

本实用新型提供一种多功能的自动补偿舷梯，其将伸缩舷梯可伸缩地套设在固定舷梯内，并且利用设置于固定舷梯的伸缩机构进行驱动，另外，将货车可移动地设置在伸缩舷梯和固定舷梯上，并且利用设置于固定舷梯的货车牵引机构使货车沿着货车轨道移动，此外，利用设置于固定舷梯后端的俯仰机构，使伸缩舷梯和固定舷梯一体地俯仰移动。利用该多功能的自动补偿舷梯，不但能够增大作业范围，而且能够适宜于具有高度差的作业环境，同时，能够兼顾运输大件货物和运输人员。

主权项

1.一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接；回转轴承，其安装在底座上且带有外齿圈；回转平台，其安装在回转轴承的内圈，由安装在回转平台外侧且与回转轴承的外齿圈啮合的回转机构驱动旋转，其特征在于，包括：固定舷梯，其沿长度方向设置有货车轨道，该固定舷梯后端的下部铰点与回转平台侧部铰接，并且该固定舷梯设置有货车牵引机构；货车，其设置在所述固定舷梯的货车轨道上，能够借助所述货车牵引机构的牵引在货车轨道上移动。