[实用新型]一种预对位机旋转定位结构

摘要

本实用新型公开了一种预对位机旋转定位结构，包括固定板、伺服马达、减速器；另外还包括：旋转平台，平台旋转板，多个升降气缸，升降板和吸盘装置。其中，旋转平台一端安装在固定板上，与减速器连接，伺服马达驱动减速器，减速器带动旋转平台另一端的旋转端旋转；平台旋转板固定于旋转平台另一端；升降气缸安装于平台旋转板上的安装孔内，升降气缸的伸缩端自平台旋转板向远离旋转平台的一侧伸出；升降板固定于多个伸缩端上；吸盘装置安装于升降板，其具有吸盘口，吸盘口朝向升降板下方设置。本实用新型提供的定位结构不再需要利用PIN针来抓取电路板，解决了抓取旋转电路板过程中因为电路板较薄易损坏的技术问题。

主权项

1.一种预对位机旋转定位结构，包括固定板以及安装于固定板上的伺服马达；与伺服马达连接，起到运动减速作用的减速器，其特征在于，所述预对位机旋转定位结构还包括：旋转平台，所述旋转平台一端安装在固定板上，位于所述固定板下方，所述旋转平台与所述减速器连接，所述伺服马达驱动所述减速器，所述减速器带动所述旋转平台另一端的旋转端旋转；平台旋转板，所述平台旋转板固定于所述旋转平台另一端，并与所述固定板平行相对；多个升降气缸，所述升降气缸安装于所述平台旋转板上的安装孔内，所述升降气缸具有伸缩端，所述伸缩端自所述平台旋转板向远离所述旋转平台的一侧伸出；升降板，所述升降板固定于多个所述伸缩端上；吸盘装置，所述吸盘装置安装于所述升降板，其具有吸盘口，所述吸盘口朝向升降板下方设置。