[实用新型]一种模块化工业机器人基础实训平台有效
| 申请号： | 201821737079.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209785397U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李锦聪 | 申请（专利权）人： | 广州因明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化工业机器人基础实训平台，包括：底座，所述底座上端设置有安装平台，所述安装平台上端面中部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端设置有TCP工件标定模块，所述TCP工件标定模块前端设置有物料排序组装模块，所述机械手臂的侧端设置有几何轨迹规划模块，几何轨迹规划模块的后端设置有物料检测模块，所述物料检测模块后端设置有传送带模块，所述机械手臂另一端设置有换枪盘模块，所述换枪盘模块后端依次设置有码垛模块、TCP标定模块和送料模块，通过模块直接安装拆卸的方式，可以使得在同一个机器人实训平台上可以进行更加多元化的模拟练习，使得学生可以更加多的进行不同种类的模拟练习，提高实训的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 标定模块 机械手臂 安装平台 规划模块 几何轨迹 前端设置 实训平台 物料检测 枪盘 底座 机器人 本实用新型 传送带模块 送料模块 一端设置 依次设置 直接安装 组装模块 练习 多元化 化工业 上端面 上端 侧端 拆卸 排序 手臂 学生 | ||
【主权项】：
1.一种模块化工业机器人基础实训平台，其特征在于，包括：底座，所述底座上端设置有安装平台，所述安装平台上端面中部固定安装有机械手臂，所述机械手臂前端设置有TCP工件标定模块，所述TCP工件标定模块前端设置有物料排序组装模块，所述机械手臂的侧端设置有几何轨迹规划模块，几何轨迹规划模块的后端设置有物料检测模块，所述物料检测模块后端设置有传送带模块，所述机械手臂另一端设置有换枪盘模块，所述换枪盘模块后端依次设置有码垛模块、TCP标定模块和送料模块。/n
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