[实用新型]一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置

摘要

本实用新型提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，涉及肌肉康复训练技术领域，一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱，所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器，所述扭矩传感器包括底座和转轴，所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接，所述轴承上设置有承托支架，所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接，所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口，所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本实用新型结构简单，操作方便，使用成本低，具有多种不同的康复训练模式，可以对训练过程进行综合评估，而且可以适用于不同的人不同部位的康复训练。

主权项

1.一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置，其特征在于：包括轴承（1）、扭矩传感器（2）、伺服电机（3）以及用于控制所述伺服电机（3）运行的控制箱（4），所述控制箱（4）包括控制器（41）、电机驱动器（42）以及传感器（43），所述扭矩传感器（2）包括底座（21）和转轴（22），所述底座（21）通过谐波减速器（23）与伺服电机（3）连接，所述轴承（1）上设置有用于与患者关节连接的承托支架（11），所述承托支架（11）通过联轴器（12）与所述转轴（22）连接，所述控制器（41）上设置有用于与计算机（5）电连接的通过USB接口（411）、用于与所述电机驱动器（42）电连接的脉冲宽度调制信号接口（412）以及用于与所述扭矩传感器（2）电连接的数字转换接口（413），所述电机驱动器（42）上设置有用于与所述伺服电机（3）电连接的模拟输出信号接口（421）。