[实用新型]岩体工程无线遥控综合测孔机器人

摘要

本实用新型公开了一种岩体工程无线遥控综合测孔机器人，包括安装座，所述安装座上设有放置腔，所述放置腔内转动安装有转轴，且转轴的一端转动延伸至安装座的外部并固定安装有数字钻孔摄像头；所述放置腔内沿水平方向滑动安装有活动板，且活动板位于转轴远离数字钻孔摄像头的一侧，所述活动板远离转轴的一侧转动连接有转动杆，所述放置腔内固定安装有驱动马达，且驱动马达位于活动板远离转轴的一侧，驱动马达的输出轴上固定套接有转动盘，所述转动盘上固定安装有销轴。本实用新型中的岩体工程无线遥控综合测孔机器人，人们可根据实际需要对数字钻孔摄像头进行旋转调节，而且调节方便快捷，便于人们测孔使用。

主权项

1.一种岩体工程无线遥控综合测孔机器人，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上设有放置腔（3），所述放置腔（3）内转动安装有转轴（4），且转轴（4）的一端转动延伸至安装座（1）的外部并固定安装有数字钻孔摄像头（2）；所述放置腔（3）内沿水平方向滑动安装有活动板（7），且活动板（7）位于转轴（4）远离数字钻孔摄像头（2）的一侧，所述活动板（7）远离转轴（4）的一侧转动连接有转动杆（12），所述放置腔（3）内固定安装有驱动马达（9），且驱动马达（9）位于活动板（7）远离转轴（4）的一侧，驱动马达（9）的输出轴上固定套接有转动盘（10），所述转动盘（10）上固定安装有销轴（11），所述转动杆（12）远离活动板（7）的一端与销轴（11）转动连接，所述放置腔（3）内设有两个复位弹簧（20），且两个复位弹簧（20）基于转动盘（10）上下对称设置，所述复位弹簧（20）的一端与活动板（7）固定连接，复位弹簧（20）的另一端与放置腔（3）远离数字钻孔摄像头（2）的一侧内壁固定连接；所述活动板（7）靠近数字钻孔摄像头（2）的一侧固定安装有水平设置的横杆（13），且横杆（13）位于转轴（4）的上方，所述横杆（13）的底部固定设有齿条（14），齿条（14）的底侧啮合有齿轮（15），齿轮（15）上固定套接有转动柱（16），齿轮（15）的一侧设有固定套接在转动柱（16）上的第一圆锥轮（17），第一圆锥轮（17）的下侧啮合有第二圆锥轮（6），且第二圆锥轮（6）固定安装于转轴（4）的一端上。