[实用新型]一种自动化机械手磨边机防震动装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座和齿轮箱，所述底座的顶部设有齿轮箱，且齿轮箱内部的左右两侧对称设有转杆，且转杆与齿轮箱转动连接，且转杆的外部套设有第二转轮，且第二转轮与转杆转动连接，所述齿轮箱的中部铰接有垫板，且垫板呈圆形，且垫板的中心处设有转轴，且转轴的外部套设有第一转轮，且转轴与垫板转动连接。该自动化机械手磨边机防震动装置，通过槽钢、压缩弹簧和底板之间的配合，在立杆的作用下，压缩弹簧能够缓解第一气缸和第二气缸工作时产生的震颤和晃动，在第一气缸和第二气缸的作用下对夹板的高度进行调节，进而提高了使用量和使用效率，适合推广使用。

主权项

1.一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座(1)和齿轮箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有齿轮箱(2)，且齿轮箱(2)内部的左右两侧对称设有转杆(5)，且转杆(5)与齿轮箱(2)转动连接，且转杆(5)的外部套设有第二转轮(6)，且第二转轮(6)与转杆(5)转动连接，所述齿轮箱(2)的中部铰接有垫板(22)，且垫板(22)呈圆形，且垫板(22)的中心处设有转轴(3)，且转轴(3)的外部套设有第一转轮(4)，且转轴(3)与垫板(22)转动连接，且第一转轮(4)与第二转轮(6)啮合相连，所述齿轮箱(2)的外部套设有转盘(7)，且转盘(7)与齿轮箱(2)转动连接，且转盘(7)通过齿轮箱(2)与底座(1)相连，所述转盘(7)的顶部设有支架(9)，且支架(9)与转盘(7)铰接相连，且支架(9)的下方设有电机(8)，且电机(8)与转盘(7)铰接相连，所述支架(9)的顶端设有背板(10)，且背板(10)与支架(9)铰接相连，且背板(10)的左侧设有第一气缸(14)，且第一气缸(14)与背板(10)中部的交接处设有第一固定角码(11)，且第一固定角码(11)呈正方形，且第一固定角码(11)与背板(10)铰接相连，所述第一气缸(14)的上下两端对称安装有第二固定角码(12)，且第二固定角码(12)呈长方形，且第一气缸(14)通过第一固定角码(11)和第二固定角码(12)与背板(10)铰接相连，且三个所述第一气缸(14)等距铰接在背板(10)上，所述第一气缸(14)的底端铰接有托板(13)，且托板(13)的左侧设有衬板(15)，且衬板(15)与托板(13)为一体设置，所述衬板(15)的左侧设有第二气缸(16)，且第二气缸(16)与衬板(15)铰接相连，所述第二气缸(16)底端的左右两侧对称设有第一支杆(17)，且第一支杆(17)与第一气缸(14)铰接相连，所述第一支杆(17)的下方设有第二支杆(20)，且第二支杆(20)与衬板(15)的交接处设有销轴(18)，且第二支杆(20)通过销轴(18)与衬板(15)转动连接，所述第二支杆(20)的左右两侧对称安装有夹板(19)，且夹板(19)与第二支杆(20)铰接相连。