[实用新型]一种自动化机械手磨边机防震动装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座和齿轮箱，所述底座的顶部设有齿轮箱，且齿轮箱内部的左右两侧对称设有转杆，且转杆与齿轮箱转动连接，且转杆的外部套设有第二转轮，且第二转轮与转杆转动连接，所述齿轮箱的中部铰接有垫板，且垫板呈圆形，且垫板的中心处设有转轴，且转轴的外部套设有第一转轮，且转轴与垫板转动连接。该自动化机械手磨边机防震动装置，通过槽钢、压缩弹簧和底板之间的配合，在立杆的作用下，压缩弹簧能够缓解第一气缸和第二气缸工作时产生的震颤和晃动，在第一气缸和第二气缸的作用下对夹板的高度进行调节，进而提高了使用量和使用效率，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种自动化机械手磨边机防震动装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边，现有的玻璃加工工艺为内孔细磨后减少玻璃的应力，提高玻璃的高强度性能，玻璃边的周围精磨，减少玻璃应力，提高玻璃的高强度性能，利用水溶性油墨印刷，钢化后与玻璃相溶，提高玻璃的高强度性能，钢化颗粒度在80目以上，保证霰弹袋撞击，抗冲击性能等性能都保证，体现出高强度性能，在现有技术中，例如申请号为201410351522.6的实用新型专利包括螺母、支架、螺杆、基座、升降装置、手臂、转轴、转动手腕、抓手，所述支架为V型结构且成90°角，所述支架下设有螺母，且螺母为圆形，所述螺杆两端分别连接支架，螺杆为圆柱体结构，所述基座两端分别连接支架，且基座为长方体结构,所述支架焊接升降装置，所述支架分有两节，所述支架通过转轴连接手臂，所述手臂与转轴采用过盈配合方式活动连接，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，升降装置的设计存在缺陷，使用时，升降装置缺少调节装置，不能满足使用要求，并且升降装置缺少减震装置导致抓手在抓取玻璃时出现滑落，导致玻璃破损，增加了成本，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化机械手磨边机防震动装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手磨边机防震动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手磨边机防震动装置，包括底座和齿轮箱，所述底座的顶部设有齿轮箱，且齿轮箱内部的左右两侧对称设有转杆，且转杆与齿轮箱转动连接，且转杆的外部套设有第二转轮，且第二转轮与转杆转动连接，所述齿轮箱的中部铰接有垫板，且垫板呈圆形，且垫板的中心处设有转轴，且转轴的外部套设有第一转轮，且转轴与垫板转动连接，且第一转轮与第二转轮啮合相连，所述齿轮箱的外部套设有转盘，且转盘与齿轮箱转动连接，且转盘通过齿轮箱与底座相连，所述转盘的顶部设有支架，且支架与转盘铰接相连，且支架的下方设有电机，且电机与转盘铰接相连，所述支架的顶端设有背板，且背板与支架铰接相连，且背板的左侧设有第一气缸，且第一气缸与背板中部的交接处设有第一固定角码，且第一固定角码呈正方形，且第一固定角码与背板铰接相连，所述第一气缸的上下两端对称安装有第二固定角码，且第二固定角码呈长方形，且第一气缸通过第一固定角码和第二固定角码与背板铰接相连，且三个所述第一气缸等距铰接在背板上，所述第一气缸的底端铰接有托板，且托板的左侧设有衬板，且衬板与托板为一体设置，所述衬板的左侧设有第二气缸，且第二气缸与衬板铰接相连，所述第二气缸底端的左右两侧对称设有第一支杆，且第一支杆与第一气缸铰接相连，所述第一支杆的下方设有第二支杆，且第二支杆与衬板的交接处设有销轴，且第二支杆通过销轴与衬板转动连接，所述第二支杆的左右两侧对称安装有夹板，且夹板与第二支杆铰接相连。

优选的，所述底座内部的左右两侧对称设有槽钢，且槽钢的顶部设有立杆，且槽钢通过立杆与垫板固定连接，所述槽钢之间设有压缩弹簧，且压缩弹簧的上下两端对称设有底板，且底板靠近第一转轮的一端设有短杆，且垫板通过短杆与底板相连。