[实用新型]一种移动式可分拣辅助摘果装置

摘要

本实用新型提供一种移动式可分拣辅助摘果装置，包括摘果机构、分拣机构和控制机构，所述摘果机构包括机械爪、刀架和轨道，所述刀架包括上刀片、下刀片、刀片控制绳、收卷轮、收卷电机、刀架电机、齿轮和轨道轮，上刀片和下刀片上设置有圆柱销，所述刀架下方设置有输送网管，所述分拣机构内部设置多个储物区，分拣机构下面设置车轮，分拣机构的储物区上层设置倾斜板，倾斜版从前端向后端倾斜，倾斜板从上到下设置从小到大的孔，不同大小的孔连接不同的储物箱，所述控制机构包括伸缩杆、控制手柄、Y形支架、把手、万向节和液压踏板。本实用新型的有益效果是能够轻松摘下水果，对摘下的水果大小进行分类，摘果机构能灵活升降、旋转和伸缩。

主权项

1.一种移动式可分拣辅助摘果装置，包括摘果机构(1)、分拣机构(2)和控制机构(3)，其特征在于：所述摘果机构(1)包括机械爪(16)、刀架(15)和轨道(11)；所述机械爪(16)包括两个爪，机械爪(16)的爪为圆环状，机械爪(16)通过螺栓连接轨道(11)一端，所述刀架(15)为一个框架结构，刀架(15)套设于轨道(11)外侧，刀架(15)内部空间大于机械爪(16)体积，刀架(15)邻近机械爪(16)一面为一个矩形框，矩形框设置中空滑道，矩形框上边框设置上刀片(4)，上边框两个短边侧设置定滑轮，矩形框下边框设置下刀片(13)，下边框两个短边侧设置定滑轮，所述上刀片(4)和下刀片(13)通过刀架(15)前端矩形框的中空滑道和刀架滑动连接；所述刀架(15)与矩形框相对一面设置收卷电机(7)、刀架电机(8)和轨道轮(10)，刀架(15)下方设置输送网管(12)，刀架(15)上面设置一个空心板，空心板内部设置弹簧，所述上刀片(4)为小于刀架(15)矩形框边框大小的矩形板，上刀片(4)中间设置两个圆柱销(14)，所述圆柱销(14)侧面设置通孔，所述下刀片(13)大小与上刀片(4)相同，所述下刀片(13)邻近两个短边侧分别设置两个圆柱销(14)，所述上刀片(4)和下刀片(13)两个短边侧均设置通孔，上刀片(4)中间的圆柱销(14)通过绳索连接刀架(15)上方空心板内的弹簧，上刀片(4)两端通孔通过钢丝绳连接下刀片(13)两端通孔，钢丝绳穿过刀架(15)前端矩形框下边框的定滑轮；所述收卷电机(7)为双头电机，收卷电机(7)两个输出端分别设置收卷轮(6)，所述收卷轮(6)外侧设置刀片控制绳(5)，所述下刀片(13)两端的圆柱销(14)通过刀片控制绳(5)连接收卷轮(6)，所述刀片控制绳(5)穿过刀架(15)前端矩形框上边框的定滑轮，所述收卷电机(7)和刀架电机(8)与刀架(15)焊接，所述收卷电机(7)和收卷轮(6)采用过盈配合；所述刀架电机(8)输出端设置齿轮(9)，所述齿轮(9)设置两个，两个齿轮(9)远离刀架电机(8)一面设置凸台，所述刀架电机(8)和齿轮(9)采用键连接，所述齿轮(9)凸台焊接于轨道轮(10)端面中心位置，所述刀架(15)通过轨道轮(10)连接轨道(11)，所述轨道轮(10)套设于轨道(11)外侧，所述轨道(11)为圆柱，所述输送网管(12)两端设置金属管口，输送网管(12)通过螺栓连接刀架(15)；所述分拣机构(2)内部设置多个储物区，分拣机构(2)下面设置车轮，分拣机构(2)前方通过螺栓连接输送网管(12)，分拣机构(2)的储物区上层设置倾斜板，倾斜板从前端向后端倾斜，倾斜板从上到下设置从小到大的孔，不同大小的孔连接不同的储物箱。