[实用新型]空调冷凝器U管的自动夹取组装机构有效
申请号: | 201821709806.8 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN208992106U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 尹高斌;刘刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市强瑞电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构,包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架,转接件一端与竖直移动气缸相连,转接件的另一端与夹爪气缸相连,竖直移动气缸固定在夹爪支架上,夹爪头包括两组,两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端,且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。通过转接件连接竖直移动气缸与夹爪气缸,从而可以实现夹爪头在竖直方向的移动,通过将两组夹爪头分别设置在双作用夹爪气缸的两端,从而可以实现夹爪头的自动开合,进而实现夹爪头的取放料过程。本实用新型的自动夹取组装机构,结构简单,夹取方便,能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。 | ||
搜索关键词: | 夹爪头 夹爪气缸 竖直移动 转接件 两组 气缸 组装机构 自动夹 本实用新型 空调冷凝器 夹爪支架 冷凝器 自动开合 组装过程 双作用 夹缝 夹持 夹取 取放 竖直 围合 移动 | ||
【主权项】:
1.一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构,其特征在于,包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架,所述转接件一端与竖直移动气缸相连,所述转接件的另一端与夹爪气缸相连,所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上,所述夹爪头包括两组,两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端,且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。
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