[实用新型]一种双工位片料机用定位装置

摘要

本实用新型公开了一种双工位片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块，所述横梁上安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动，所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部固定有一个固定框。本实用新型通过将第一伺服电机安装在横梁上，第二伺服电机安装在移动块上，使得吸料手臂可实现上下左右移动，将位于放料台上料片放置到定位台上，使用方便。

主权项

1.一种双工位片料机用定位装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、固定框(41)、吸料手臂(42)、放料台(5)、定位台(6)，所述机架(1)上固定有一根横梁(2)，横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的移动块(3)，所述横梁(2)上安装有一个第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)带动移动块(3)沿着横梁(2)移动，所述移动块(3)上安装有第二伺服电机(30)和一根可上下移动的立柱(4)，第二伺服电机(30)带动立柱(4)上下移动，所述立柱(4)底部固定有一个固定框(41)，固定框(41)上安装有若干吸料手臂(42)，所述机架(1)上固定有一个定位台(6)和两个放料台(5)，两个放料台(5)分别位于定位台(6)的两侧，放料台(5)和定位台(6)位于固定框(41)的下方，所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60)，定位台(6)上设有若干移动定位片(61)，移动定位片(61)与汽缸(62)相连。