[实用新型]一种全向轮有效
| 申请号： | 201821700263.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209159408U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;张方元 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向轮，包括第二电机、设置在第二电机上的第二电机外壳、驱动轮以及轮架，所述第一电机架与所述轮架固定连接；所述第一电机设置在所述第一电机架内；所述回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈，所述回转支承外圈与所述轮架固定，所述回转支承内圈与外部机构固定；所述旋转齿轮设置在所述第一电机架上，通过键与所述第一电机固定连接；所述旋转齿轮与所述回转支承外圈齿合；所述第二电机设置在所述驱动轮内部的中空结构内，所述第二电机与所述驱动轮固定连接。该实用新型通过无刷直流电机的特性，实现轮子与电机相结合，减少空间结构，该驱动轮不仅实现驱动，还能实现全向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 电机 回转支承外圈 电机架 轮架 回转支承内圈 旋转齿轮 全向轮 空间结构 无刷直流电机 本实用新型 电机固定 电机外壳 回转支承 外部机构 中空结构 电机相 齿合 全向 轮子 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全向轮，包括第二电机、设置在第二电机上的第二电机外壳、驱动轮以及轮架，其特征在于：还包括：第一电机架，所述第一电机架与所述轮架固定连接；第一电机，所述第一电机设置在所述第一电机架内；回转支承，所述回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈，所述回转支承外圈与所述轮架固定，所述回转支承内圈与外部机构固定；旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在所述第一电机架上，通过键与所述第一电机固定连接；所述旋转齿轮与所述回转支承外圈齿合；所述驱动轮内部为中空结构，所述第二电机设置在所述驱动轮内部的中空结构内，所述第二电机与所述驱动轮固定连接。
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