[实用新型]自动夹紧旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板，机构固定板的上下两端对称设有第一、二升降气缸，第一升降气缸连接第一从动轴，第一从动轴固定连接可快拆旋转头，第一从动轴上固定有第一从动齿轮以及第一上下滑动块；第二升降气缸连接第二从动轴，第二从动轴固定连接有产品下推头，第二从动轴上固定有第二从动齿轮以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块；机构固定板上还固定有伺服电机，伺服电机连接主动轴，主动轴上对应第一、二从动齿轮位置分别设有第一、二主动齿轮，第一、二主动齿轮分别与第一、二从动齿轮啮合。该自动夹紧旋转机构具有结构精简，自动化程度高，能同时实现夹紧和旋转功能等优点。

主权项

1.一种自动夹紧旋转机构，包括沿竖直方向设置的机构固定板(1)，其特征在于：所述机构固定板的上下两端对称设有第一升降气缸(10)和第二升降气缸(20)，所述第一升降气缸的活塞杆朝下设置并通过第一推力球轴承(15)连接第一从动轴(11)的上端，所述第一从动轴的下端固定连接可快拆旋转头(14)，所述第一从动轴上固定有第一从动齿轮(12)以及通过第一深沟球轴承连接第一上下滑动块(13)；所述第二升降气缸的活塞杆朝上设置并通过第二推力球轴承(24)连接第二从动轴(21)的下端，所述第二从动轴的上端固定连接有产品下推头，所述第二从动轴上固定有第二从动齿轮(22)以及通过第二深沟球轴承连接第二上下滑动块(23)；所述机构固定板上还固定有伺服电机(30)，该伺服电机连接与所述第一从动轴和第二从动轴平行的主动轴(31)，该主动轴上对应所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位置分别设有第一主动齿轮(32)和第二主动齿轮(33)，该第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，该第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。