[实用新型]一种电动卡车用电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种电动卡车用电机控制器，包括依次连接的微控制器、逆变驱动电路以及逆变电路，微控制器与驱动电机之间连接有电流采样电路，电流采样电路包括电流传感器、尖峰抑制电路、电压跟随电路以及电压比较电路；尖峰抑制电路包括抑制电感L1、泄放电阻R1以及泄放二极管D1，泄放电阻R1与泄放二极管D1串联，电压比较电路包括运算放大器A2，运算放大器A2同相输入端连接有可调电阻R3，且可调电阻R3输出端与接地端之间连接有分压电阻R4，运算放大器A2的输出端与接地端之间连接有稳压二极管D2，本实用新型不仅保证了驱动电机采样电流的安全获取，还保证了逆变电路安全稳定的运行。

主权项

1.一种电动卡车用电机控制器，包括依次连接的微控制器(1)、逆变驱动电路(2)以及逆变电路(3)，所述微控制器(1)与驱动电机之间还连接有用于电机限流保护的电流采样电路(4)，其特征在于：所述电流采样电路(4)包括依次电性连接的电流传感器(5)、尖峰抑制电路(6)、电压跟随电路(7)以及电压比较电路(8)；所述尖峰抑制电路(6)包括抑制电感L1、泄放电阻R1以及泄放二极管D1，所述泄放电阻R1与泄放二极管D1串联，且并联在抑制电感L1两端，所述电压跟随电路(7)包括运算放大器A1，所述运算放大器A1同相输入端与抑制电感L1电性连接，所述运算放大器A1反向输入端与输出端电连接，所述电压比较电路(8)包括运算放大器A2，所述运算放大器A2反向输入端与运算放大器A1输出端之间连接有输入电阻R2，所述运算放大器A2同相输入端连接有可调电阻R3，且可调电阻R3输出端与接地端之间连接有分压电阻R4，所述运算放大器A2与输出端与接地端之间连接有稳压二极管D2。