[实用新型]一种防磕碰苹果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种防磕碰苹果采摘器，包括采摘机构、缓冲机构、收集机构、控制机构；采摘机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆通过连接块相连，第一支撑杆上端连接有第一采摘爪，第一采摘爪上端连接有第一刀片；第二支撑杆上端连接有第二采摘爪，第二采摘爪上端连接有第二刀片；第一采摘爪的上端、第二采摘爪的上端连接有一个装兜，装兜底部开有漏口；第一支撑杆的底端连接有第一把手，第二支撑杆的底端连接有第二把手。本实用新型通过采摘爪和刀片采摘苹果，采摘的苹果从缓冲箱内经过缓冲到达收集箱，当收集箱满果后，苹果再依次存储在缓冲箱内的三个滑面上，本实用新型架构合理，不易碰伤苹果，方便采摘和收集。

主权项

1.一种防磕碰苹果采摘器，其特征在于：包括采摘机构(1)、缓冲机构(2)、收集机构(3)、控制机构(5)；所述采摘机构(1)包括第一支撑杆(100)、第二支撑杆(103)，所述第一支撑杆(100)、第二支撑杆(103)通过连接块(108)相连，所述第一支撑杆(100)上端连接有第一采摘爪(101)，所述第一采摘爪(101)上端连接有第一刀片(102)；所述第二支撑杆(103)上端连接有第二采摘爪(104)，所述第二采摘爪(104)上端连接有第二刀片(105)；所述第一采摘爪(101)的上端、第二采摘爪(104)的上端连接有一个装兜(106)，所述装兜(106)底部开有漏口(107)；所述第一支撑杆(100)的底端连接有第一把手(109)，所述第二支撑杆(103)的底端连接有第二把手(110)；所述漏口(107)处连接有软管(4)；所述缓冲机构(2)包括缓冲箱(200)，所述缓冲箱(200)的左上角开有第一洞口(201)，所述第一洞口(201)连接软管(4)；所述第一洞口(201)的底端连接有第一滑面(202)，所述第一滑面(202)与缓冲箱(200)右侧面之间设有第五洞口(203)；所述缓冲箱(200)右侧面上与第一滑面(202)对应处开有第二洞口(204)，所述第二洞口(204)内转动设有第一挡板(205)，所述第一挡板(205)的长度略大于第五洞口(203)的宽度；所述第二洞口(204)的下方设有第二滑面(206)，所述第二滑面(206)与缓冲箱(200)左侧面之间设有第六洞口(207)，所述缓冲箱(200)左侧面上与第二滑面(206)对应处开有第三洞口(208)，所述第三洞口(208)内转动设有第二挡板(209)，所述第二挡板(209)的长度略大于第六洞口(207)的宽度；所述第三洞口(208)的下方设有第三滑面(210)，所述第三滑面(210)的底端连接在缓冲箱(200)右下角，所述缓冲箱(200)的右下角开有第四洞口(211)，所述第四洞口(211)内转动设有第三挡板(212)；所述收集机构(3)与缓冲机构(2)相连；所述收集机构(3)包括第一收集箱(300)、第二收集箱(301)、第三收集箱(302) ，所述第一收集箱(300)与第二洞口(204)活动相连，所述第二收集箱(301)与第三洞口(208)活动相连，所述第三收集箱(302)与第四洞口(211)活动相连。