[实用新型]一种新型自动捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型自动捡球机器人，由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，本实用新型提供的新型自动捡乒乓球机器人，主要环节靠旋转叶片完成，当传感器检测到收集箱已装满则运动到卸球的位置，由电机驱动省将收集箱底部的倾斜板提起，达到卸球的动作，其过程完全不需要人工完成，减轻人员的负担、增加运动员的练习及娱乐时间。

主权项

1.一种新型自动捡球机器人，其特征在于由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，其中，所述主体小车底盘由铁制成，底盘上安装有4个电机；所述行走装置是由四个车轮组成，车轮采用四轮驱动，可实现转向，所述车轮动力来源于小车底盘上安装的4个电机；所述收集装置由微型电机、弧形滑槽、大叶片、小叶片组成，弧形滑槽安装在小车底盘上，大叶片、小叶片安装于弧形滑槽上方，微型电机提供动力供大、小叶片旋转，大叶片转动收集乒乓球，球沿弧形滑槽再次被小叶片卷入并弧形滑槽进入储存装置中，其中大叶片与小叶片互不干涉影响；所述控制系统安置于车体上方，主要由摄像头组件、前端红外探测传感器、微型计算机组成，摄像头组件自主定位球的位置，在定位过程中，前端红外探测传感器传递信号给微型计算机，微型计算机进行行走与避障单片机编程控制机器人的运动轨迹及捡、卸球过程；所述储存装置由存储箱、提升绳、提升装置组成，存储箱四面为三高一低安装于小车底盘上、弧形滑槽后方，存储箱内安装有存储箱倾斜底板、溢满报警器，提升装置安装于存储箱上方，存储箱倾斜底板与提升装置通过提升绳连接，当存储箱收集满时，溢满报警器传递信号给微型计算机，微型计算机控制提升装置工作带动存储箱倾斜底板上移，便于球类在上升过程中从存储箱低端卸球。