[实用新型]一种具有蓝牙功能的电动执行器控制电路

摘要

本实用新型提供一种具有蓝牙功能的电动执行器控制电路，包括电源转换电路、主控CPU单元电路、存储电路、红外收发电路和蓝牙发射接收电路，所述存储电路、所述红外收发电路、所述蓝牙发射接收电路分别与所述主控CPU单元电路相连，所述电源转换电路分别为所述存储电路、所述红外收发电路、所述蓝牙发射接收电路、所述主控CPU单元电路供电。一种具有蓝牙功能的电动执行机构控制电路，通过在CKDJ产品内部加装蓝牙模块，和外部的CPU连接，达到了对CKDJ产品进行近距离无线编程和诊断、实现程序上下载的目的，省去了传统用的电线，节约了成本，可大规模推广使用。

主权项

1.一种具有蓝牙功能的电动执行器控制电路，其特征在于：包括电源转换电路、主控CPU单元电路、存储电路、红外收发电路和蓝牙发射接收电路，所述存储电路、所述红外收发电路、所述蓝牙发射接收电路分别与所述主控CPU单元电路相连，所述电源转换电路分别为所述存储电路、所述红外收发电路、所述蓝牙发射接收电路、所述主控CPU单元电路供电，所述主控CPU单元电路包括主控芯片U3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电阻R13、电阻R14、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R27、晶振Y1和输入端子Y2，所述主控芯片U3的VBAT引脚、VDDA引脚、VDD_1引脚、VDD_2引脚、VDD_3引脚、VDD_4引脚接3.3V，所述电容C5、所述电容C6、所述电容C9、所述电容C10、所述电容C11和所述电容C12的一端均接3.3V，另一端均接地，所述主控芯片U3的PC0引脚接所述电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC1引脚接所述电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC2引脚接所述电阻R22的一端，所述电阻R22的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC3引脚接所述电阻R19的一端，所述电阻R19的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC4引脚接所述电阻R13的一端，所述电阻R13的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC5引脚接所述电阻R27的一端，所述电阻R27的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC6引脚接所述电阻R14的一端，所述电阻R14的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC7引脚接所述电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC8引脚接所述电阻R24的一端，所述电阻R24的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC9引脚接所述电阻R23的一端，所述电阻R23的另一端接3.3V，所述主控芯片U3的PC14引脚分别接所述晶振Y1的一端、所述电容C8的一端，所述晶振Y1的另一端分别接所述主控芯片U3的PC15引脚和所述电容C7的一端，所述电容C8的另一端和所述电容C7的另一端均接地，所述输入端子Y2的1引脚接所述主控芯片U3的PD0引脚，所述输入端子Y2的2引脚接地，所述输入端子Y2的3引脚接所述主控芯片U3的PD1引脚，所述主控芯片U3的BOOT0引脚连接所述电阻R20的一端，所述电阻R20的另一端接地，所述主控芯片U3的VSSA引脚、VSS_1引脚、VSS_2引脚、VSS_3引脚、VSS_4引脚均接地，所述主控芯片U3的PA4引脚接所述电阻R25的一端，所述电阻R25的另一端接VFLASH，所述电源转换电路包括电源芯片U5、电源芯片U6、电源芯片U7、NMOS管Q2、NMOS管Q3、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、二极管D5、二极管D6、二极管D7、保险丝FS1和保险丝FS2，所述电源芯片U6的VIN引脚分别接所述保险丝FS1的一端、所述二极管D6的负端和所述电容C18的一端，所述保险丝FS1的另一端接+9V，所述二极管D6的正端和所述电容C18的另一端均接地，所述电源芯片U6的VOUT引脚分别接所述电源芯片U5的VIN引脚、所述电容C15的一端和接3.66V，所述电源芯片U6的GND引脚接所述二极管D5的正端，所述二极管D5的负端分别接所述电容C15的另一端、所述电源芯片U5的GND引脚、所述电容C16的一端和接地，所述电源芯片U5的VOUT引脚分别接所述电阻R35的一端、所述电容C16的另一端和所述NMOS管Q2的S引脚，所述电阻R35的另一端分别接所述NMOS管Q2的G引脚、所述电阻R37的一端和输出CPU_CONTTOL信号至所述主控芯片U3的PB13引脚，所述NMOS管Q2的D引脚接VFLASH，所述电阻R37的另一端分别接所述电阻R38的一端和所述NMOS管Q3的G引脚，所述NMOS管Q3的D引脚接所述电阻R36的一端，所述电阻R36的另一端接BT_MVCC，所述NMOS管Q3的S引脚分别接所述电阻R38的另一端、所述电源芯片U7的VOUT引脚和所述电容C17的一端，所述电源芯片U7的GND引脚分别接所述电容C17的另一端和接地，所述电源芯片U7的VIN引脚分别接所述电容C19的一端、所述二极管D7的负端和所述保险丝FS2的一端，所述电容C19的另一端、所述二极管D7的另一端均接地，所述保险丝FS2的另一端接+9V，所述存储电路包括存储芯片U4、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C13和电容C14，所述存储芯片U4的CS引脚分别接所述电阻R28的一端和所述电阻R29的一端，所述电阻R28的另一端输出CPU_CS信号至所述主控芯片U3的PB12引脚，所述存储芯片U4的SO引脚接所述电阻R30的一端，所述电阻R30的另一端输出CPU_SO信号至所述主控芯片U3的PA6引脚，所述存储芯片U4的WP引脚分别接所述电阻R32的一端和所述电阻R33的一端，所述电阻R32的另一端输出CPU_WP信号至所述主控芯片U3的PB2引脚，所述存储芯片U4的GND引脚和所述电阻R33的另一端均接地，所述存储芯片U4的VCC引脚、HOLD引脚和所述电阻R29的另一端接所述VFLASH，所述存储芯片U4的SCK引脚接所述电阻R31的一端，所述电阻R31的另一端输出CPU_SCK信号至所述主控芯片U3的PA5引脚，所述存储芯片U4的SI引脚接所述电阻R34的一端，所述电阻R34的另一端输出CPU_SI信号至所述主控芯片U3的PA7引脚，所述电容C13和所述电容C14的一端均接VFLASH，所述电容C13和所述电容C14的另一端均接地，所述红外收发电路包括红外收发芯片U1、三极管Q1、二极管D2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2和电容C3，所述红外收发芯片U1的VCC2引脚分别接所述电阻R5的一端、所述电阻R6的一端，所述红外收发芯片U1的TXD引脚分别接所述二极管D3的引脚3和所述电阻R11的一端，所述二极管D3的引脚2输出CPU_US2_RTS信号至所述主控芯片U3的PA1，所述二极管D3的引脚1输出CPU_US2_TX信号至所述主控芯片U3的PA2，所述红外收发芯片U1的RXD引脚输出CPU_US2_RX信号至所述主控芯片U3的PA3，所述红外收发芯片U1的VCC1引脚分别接所述电阻R4的一端、所述电容C1的一端和所述电容C2的一端，所述电阻R4的另一端接VFLASH，所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端、所述红外收发芯片U1的SD引脚、GND引脚均接地，所述电阻R7的一端接VFLASH，所述电阻R7的另一端接所述电容C3的一端，所述电容C3的另一端接地，所述蓝牙发射接收电路包括蓝牙芯片U2、电阻R8、电阻R9、电阻R15、电阻R26和二极管D4，所述蓝牙芯片U2的RTS引脚输出BT_RTS信号至所述主控芯片U3的PA12引脚，所述蓝牙芯片U2的CMD引脚输出BT_CMD信号至所述主控芯片U3的PB3引脚，所述蓝牙芯片U2的UAROT_RX引脚输出BT_RX信号至所述主控芯片U3的PA9引脚，所述蓝牙芯片U2的UAROT_TX引脚输出BT_TX信号至所述主控芯片U3的PA10引脚，所述蓝牙芯片U2的CTS引脚输出BT_CTS信号至所述主控芯片U3的PA11引脚，所述蓝牙芯片U2的SET引脚输出BT_SET信号至所述主控芯片U3的PB4引脚，所述蓝牙芯片U2的SET引脚连接所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端接BT_MVCC，所述蓝牙芯片U2的CONN引脚输出BT_CONN信号至所述主控芯片U3的PB6引脚，所述蓝牙芯片U2的CONN引脚连接所述电阻R15的一端，所述电阻R15的另一端接所述二极管D4的正端，所述二极管D4的负端接地，所述蓝牙芯片U2的VCC引脚分别接所述电阻R9的一端和接BT_MVCC，所述蓝牙芯片U2的SLEEP引脚接所述电阻R9的另一端，所述蓝牙芯片U2的SLEEP引脚输出BT_SLEEP信号至所述主控芯片U3的PB5引脚，所述蓝牙芯片U2的RESET引脚接所述电阻R26的一端，所述蓝牙芯片U2的RESET引脚输出BT_RESET信号至所述主控芯片U3的PB14引脚，所述蓝牙芯片U2的GND引脚和所述电阻R26的另一端均接地。