[实用新型]一种连杆装配设备

摘要

本实用新型涉及一种连杆装配设备，包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，连杆螺母光电检测；操作者将连杆预拧组件两端通孔放入装配组件的定位柱上，启动按钮，光电传感器检测螺母的有无，连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置分别将连杆产品夹紧，短杆工装开始旋转，长杆螺杆被旋入短杆的螺孔内，每180°传感器反馈一次长杆位置，直到孔间距合格，旋转停止系统发出提示音，操作者手持扭矩扳手拧紧螺母并达到预设值，下料组件抓取连杆产品等待人工取料，短杆工装自动回到预设原点，工作结束。所述连杆装配设备实现拧紧扭矩100％合格，孔间距被实时监测闭环控制，实现装配完成即合格。

主权项

1.一种连杆装配设备，其特征在于：包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，所述连杆长端定位装置设置在所述底板长度方向的一端，所述连杆短端定位旋转装置设置在所述底板长度方向的另一端，所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置分别通过螺栓固定在所述底板上，所述下料组件设置在所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置的中间位置，所述下料组件设置在所述底板长度方向的中间位置，所述下料组件通过螺栓固定在所述底板上；所述连杆长端定位装置包括定位槽、滑轨、水平调节手柄、压板一、压板二和压头；所述连杆短端定位旋转装置包括气缸一、夹头、弹性压头、气缸二、L形定位板、旋转支架、旋转轴、传感器和检测片，所述滑轨卡合在所述定位槽内，水平调节手柄调节滑轨的水平移动，产品在连杆长端定位装置内的上侧设有所述压头，压头上部设有压板二，所述压板二的上侧垂直设有压板一，所述压板一和所述压板二分别在两个平行水平面内；所述L形定位板的水平面上设有定位柱，所述L形定位板的上侧设有所述弹性压头，所述弹性压头与所述夹头相抵接，所述气缸一在所述L形定位板的上侧，所述气缸二在所述L形定位板的下侧，所述气缸一和所述气缸二通过螺栓固定在旋转支架上，所述L形定位板与所述旋转轴通过螺栓连接在一起，所述检测片压接在旋转轴中间的表面上，所述检测片设有轴对称的两个角，两个角在转动时通过传感器，所述传感器通过螺栓固定在旋转支架上；所述下料组件的夹头二为钳口状，所述夹头二分设在产品的上下侧。