[实用新型]一种多行自走式智能大蒜种植机

摘要

本实用新型涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本实用新型能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。

主权项

1.一种多行自走式智能大蒜种植机，其特征在于，包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；所述行走底盘为整机的支撑和安装平台；所述料仓作为蒜瓣的储料仓，用于盛放大蒜，置于行走底盘中部；上料装置固定在料仓开口侧，提取料仓的蒜瓣；导料装置放置于上料装置的下方，用来接收和输送上料装置的蒜瓣；输蒜管连接导料装置和接种装置，作为蒜种的输送轨道；接种装置用来接收导料装置的蒜种；调正装置位于自动升降装置上，用于大蒜调正；鳞芽检测装置置于调正装置下方，用来检测大蒜的正反状态，并根据大蒜的正反状态将大蒜调正；播种装置放置于自动升降装置底部，用来插播大蒜蒜种；所述的料仓包括壳体、观察门、扫刷、漏种孔和橡胶片；整个料仓固定在底盘的支撑架上，作为大蒜蒜种的储藏装置；所述的壳体包括四个侧立面和一个底板连接为一体组成；其中两个相对的侧立面为不规则四边形，使底板呈倾斜状；所述壳体两侧分别设有观察门；扫刷安装在壳体内部的中间位置，用于清扫蒜皮和多余的蒜种；所述壳体底板上均布有漏蒜孔，能让提种斗穿过提取大蒜种；所述的橡胶片每两个一组分别对称交叉放置在每个漏蒜孔上，呈两个门帘方式安装，其中橡胶片一端固定在壳体底板上；料仓固定在行走底盘和部件固定支架上，料仓倾斜状侧立面的一侧放置有上料装置；所述的上料装置包括提种斗、提种链条、板链单元、板链固定轴、提种转轴、涨紧轮、提种输入链轮、驱动轮和被动轮；整个上料装置固定于料仓倾斜板的对侧，用来一次性提取多颗大蒜蒜种；所述的提种链条是将链条中间的销轴去掉，使用所述的板链固定轴插入连接在一起；所述的板链单元根据料仓的高度设定有多个；每个板链单元呈“凸”形结构且板链单元上下端设有卷筒，板链单元两两首尾交错通过板链固定轴同轴心串联成一个闭合环形链，板链固定轴穿过每个板链单元的卷筒将板链单元串联在一起；所述的板链固定轴为阶梯轴，两端需和提种链条去掉销轴的链节中心孔同心连接；两条提种链条与闭合环形链通过板链固定轴连接为一体且位于所述闭合环形链的两侧；所述的驱动轮、被动轮和涨紧轮各有两个；所述的提种转轴有三根，分别为驱动轮提种转轴、被动轮提种转轴和涨紧轮提种转轴；两个驱动轮分别安装在驱动轮提种转轴的两端；两个被动轮分别安装在被动轮提种转轴的两端；两个涨紧轮分别安装在涨紧轮提种转轴的两端，且三根提种转轴同一侧端的驱动轮、被动轮和涨紧轮的径向中心面共面；所述驱动轮提种转轴一端连接一个提种输入链轮，提种输入链轮通过链条和动力传动装置连接，提供动力输入；所述的提种斗为半球形，用于提取蒜瓣；每个提种斗的体积正好能放置一个蒜瓣，根据种植速度将提种斗按照一定间距固定在板链单元上；将所述闭合环形链与提种链条用板链固定轴连接好后环套在同一侧的驱动轮和被动轮上，且该侧的涨紧轮位于闭合环形链外侧中心处；在涨紧轮的作用下，闭合环形链环、驱动轮和被动轮整体呈“B”形结构；所述的漏取警示装置包括红外发射器、红外接收器、灯泡和防漏固定架，位于上料装置的上方；所述的防漏固定架由一个长板和平行固结在长板上的一排呈L型的折弯板组成；防漏固定架固定在部件固定支架上；每个提种斗对应设置一个红外发射器和一个红外接收器；每对红外发射器和红外接收器相对固定在所述折弯板的下侧面的两端；红外接收器接收孔和红外发射器发射孔对齐安装，红外接收器和红外发射器之间的距离稍大于提种斗的宽度，以能使提种斗旋转通过为准；每个提种斗对应位于每个所述折弯板的正下方；当所述闭合环形链旋转，提种斗运行至最高处时，提种斗能触碰到红外发射器和红外接收器形成的光线；多个灯泡按照提种斗的间距固定在所述折弯板上侧面的中间处，灯泡位于每两个红外接收器和红外发射器之间的中心处，数量跟提种斗个数一致；所述的导料装置包括隔板、滑板、挡板和落种孔；挡板和滑板组成多个轨道，每个轨道对应一个提种斗；导料装置位于上料装置的下方，用于接收提种斗投出的蒜瓣；所述的隔板上半部分呈半圆形，便于和上料装置的驱动轮之间形成一个轨道使提种斗通过；隔板中部和下部均为长方形；隔板中部用于保护下滑的蒜瓣不跑偏；隔板下部与隔板中部倾斜安装，以使下滑的蒜瓣速度变慢和蒜瓣能够准确的从落种孔落下；所述的滑板与隔板中下部平行固接，所述滑板和隔板之间形成输送轨道；提种斗将蒜瓣投入到输送管道中；滑板为一折弯件，滑板形状和隔板中下部形状一样；所述滑板下部设有落种孔；所述挡板固结在隔板尾部且紧贴落种孔的边缘，用于阻挡蒜种；相邻挡板上的落种孔按一定距离前后交错设置，便于节约接蒜管的布置空间；每个落种孔和接种装置之间均设置有输蒜管；输蒜管为波纹管,输蒜管呈弯曲状，用来传输大蒜蒜种；所述的接种装置包括接种碗a、接种碗b和接种固定轴；接种装置跟调正装置的一级调节碗结构一样；接种装置位于输蒜管的下方，接收输蒜管下落的蒜种；所述的接种碗a和接种碗b对称分别安装在两根平行设置的接种固定轴上，每个接种碗a和接种碗b组成一个能闭合的接收小碗，接种固定轴安装在部件固定支架上；通过向相反或者相向的方向转动两根接种固定轴，能实现接收小碗的闭合或打开；每个输蒜管的下端口处均对应设有一个接收小碗，每个接收小碗下方对应一个调正装置的一级调节碗；所述的自动升降装置包括回转支架、输入链轮a、配重轮、输入链轮b、两套伸缩装置和转轴a；其中转轴a串联有两个配重轮、输入链轮b和两套伸缩装置，且两套伸缩装置对称位于转轴a的两端；每个配重轮紧邻伸缩装置并且位于伸缩装置内侧；所述的回转支架由固结为一体的回转固定板、端板、连杆、圆盘、转轴b、气缸固定座和侧折弯板组成；所述侧折弯板和端板固结成壳体；所述回转固定板是一个折弯板，夹持固定在壳体两侧面；每侧的回转固定板连接一个连杆；连杆另一端连接有一个圆盘；所述的转轴b串联有输入链轮a和两个所述的圆盘，且两个圆盘分别位于转轴b两端；所述的配重轮呈扇形，当扇形的配重轮旋转时能够起到惯性回转，能带动自动升降装置的升起或降落；配重轮下端沿其中心轴线上下依次设有安装孔a和安装孔b；所述的安装孔a 连接转轴a，且配重轮能绕安装孔a旋转；所述的安装孔b连接伸缩装置，伸缩装置能够绕着安装孔b旋转；所述的伸缩装置共两套，每套伸缩装置包括两个伸缩气缸、气缸固定板和推杆固定板，两个伸缩气缸的缸体固定在气缸固定板上，两个伸缩气缸的推杆固定在推杆固定板上；伸缩气缸的推杆伸出长度通过气缸气体的量改变，从而调节回转支架高度，用于调节安装在自动升降装置上面的播种装置的点插深度；自动升降装置固定于行走底盘支撑架和部件固定支架最后方；伸缩气缸由气泵供气，气泵动力由动力传输机构提供；所述的调正装置包括一级调节碗a、二级调节碗a、三级调节碗a、一级调节碗b、二级调节碗b、三级调节碗b和扶正固定轴；各级调节碗分别按照一个蒜瓣三倍长度的间距上下对称设置在两根扶正固定轴上；扶正固定轴与料碗控制装置连接，扶正固定轴由动力传输机构提供动力；每级调节碗由同一级的调节碗a和调节碗b左右对称安装在两根平行设置的扶正固定轴上组成；同一级调节碗a和调节碗b组成一个能开合的调节碗；所述的扶正固定轴共有十二根，每两个为一对设置实现六组调节碗调节，六组调节碗分成上下三级调节碗，分别为一级调节碗、二级调节碗、三级调节碗；每根扶正固定轴两端为圆形中间为方形，方形段用于固定种碗，圆形段用于安装料碗控制装置控制齿轮孔；扶正固定轴固定在自动升降装置的回转支架上，随着自动升降装置一起上下运动；通过料碗控制装置控制每对扶正固定轴相向或反向转动，从而实现调节碗的闭合或打开；一级调节碗底部均是弧形圆碗，用于接收下落的蒜瓣，同时使大蒜平躺在碗底部，做蒜瓣的一次重力调正；二级调节碗底部均呈锥形，用于接收一级调节碗落下的蒜瓣，同时使蒜瓣保持站立状态；三级调节碗底部为圆锥状且上宽下窄，能进一步增加蒜瓣扶正率同时蒜尖能漏出调节碗底部便于进行红外检测；调正装置位于导料装置下方，且每个调节碗上下对齐；所述的鳞芽检测装置包括调正红外发射器、组合气缸、调正固定架和翻转斗；鳞芽检测装置位于调正装置下方，通过调正固定架固定在自动升降装置的回转支架上，用于检测大蒜反正状态情况，并对大蒜进行相应调正；鳞芽检测装置随着自动升降装置的运动而运动；所述组合气缸和翻转斗固定在调正固定架上；组合气缸和翻转斗根据提种斗数量设置，组合气缸和翻转斗的个数均与提种斗个数一致；每个组合气缸推杆前端设有一个调正红外发射器；翻转斗位于调正红外发射器正下方；所述的组合气缸带动翻转斗实现蒜种翻转调正；所述的调正红外发射器发出红外信号检测调正装置第三级调节小碗的低部是否有蒜尖出现，便于检测蒜种的反正，并将检测信号传递给操作台，然后再将指令传递给组合气缸，并通过组合气缸控制翻转斗进行伸缩和翻转；所述的播种装置包括鸭嘴a、鸭嘴b、插播固定轴、固定翻转架和插播气缸，用于蒜种的点插种植；播种装置位于自动升降装置的下方，能随着自动升降装置一起运动；所述的鸭嘴a和鸭嘴b根据提种斗个数设置，鸭嘴a和鸭嘴b的个数均为提种斗个数的两倍；鸭嘴a固定在插播固定轴上，不能转动；鸭嘴b固定在固定翻转架上，能随着固定翻转架的转动一起转动，且鸭嘴a和鸭嘴b成对相对设置；一个鸭嘴a和一个鸭嘴b能组成一个可开合的鸭嘴；所述的固定翻转架为矩形架，固定翻转架的两个长边一个为矩形管一个为圆管，两侧短边为矩形管；插播固定轴分别安装在两侧的矩形管上；固定翻转架共两个，对称的安装在插播固定轴的两侧；所述矩形管中部连接插播气缸；整个固定翻转架在插播气缸的作用下实现翻转，从而带动整个鸭嘴的闭与开；所述的插播固定轴两侧对称固接一排鸭嘴a，插播固定轴固定在固定翻转架上；多个鸭嘴b与鸭嘴a对应均匀固接在所述圆管上，插播气缸的推杆端安装在所述矩形管上，插播气缸的尾端固定在回转支架的气缸固定座上；多个鸭嘴a与鸭嘴b对应固接在插播固定轴上，插播固定轴上对称设有两排的鸭嘴a；所述鸭嘴和第三级调节碗数量一致；播种装置通过插播固定轴安装在自动升降装置的回转支架上，位于自动升降装置的最底部；所述的电气控制装置包括电控转轴、圆环、螺栓、螺母、触板和电控固定板；电气控制装置位于行走底盘的中间位置，用来控制气缸充放气的接线电路开闭；所述的电控转轴可活动安装在部件固定支架上，能随着整机的运转旋转；所述螺栓和螺母安装在圆环圆周上组成一组触头，圆环环套在电控转轴上；触头与电控转轴相对静止；电控转轴上设有多组触头；每组触头按照线路的接通时间需求以不同角度间隔的排列在电控转轴上，触头在不同空间角度都能够触碰到触板，以实现根据触头接触触板的顺序实现不同的线路接通；所述的电控固定板固定在部件固定支架上，电控固定板数量和触头的个数相等；电控转轴跟整机的控制气缸的电器元件的正极输入端连接，触板和电控固定板与正极电源相连接，随着电控转轴的旋转，触头与电控固定板间歇性的接触，从而使得电路正极间接性的接触，以实现与控制气缸的正极电源接通，起到一个气缸线路充放气开关闭合的效果，从而控制蒜瓣自动扶正、播种装置和接种装置的各个气缸充排气；电气控制装置放置于整机的中部位置，安装在部件固定支架上；电气控制装置用于控制接种装置、调正装置和播种装置气缸动作电路的通断；所述的清种装置包括敲打上料装置和动力输入部分；所述敲打上料装置包括弹簧、滚轮、去杂轴和弹拨架；用于敲打提种链条产生振动使得蒜皮和多余的蒜瓣振掉；所述动力输入部分包括拨齿、去杂轴承、去杂固定座、去杂链轮和链轮轴，所述去杂链轮和动力传动装置链连接；所述弹拨架安装在上料装置提种链条的中间位置，通过固定孔固定在料仓壳体上；所述的弹拨架呈L型，弹拨架上端通过去杂轴和滚轮同心安装；所述的弹簧一端固定在料仓壳体上，另一端固定在弹拨架底部，作为归位回拉弹簧，能够使得弹拨后的弹拨架回到起始位置；所述的拨齿通过链轮轴和去杂固定座同心安装；拨齿随着去杂链轮的转动等角速度转动，拨齿转动过程中拍打弹拨架；所述的去杂固定座固定在所述的部件固定支架上，作为链轮轴的旋转支撑；所述的链轮轴是一个阶梯轴，两端分别与拨齿和去杂链轮同心串联；去杂链轮转动带动链轮轴旋转，从而带动拨齿转动；由于拨齿间接性的敲打弹拨架，弹拨架在弹力的回弹下敲打上料装置的提种链条，从而振掉多余的蒜瓣或者蒜皮；所述的料碗控制装置共有八套，分别用于控制接种装置和调正装置的小碗的开闭；每套料碗控制装置包括控制齿轮四个、控制气缸、控制连杆、摇杆、控制固定杆和固定销轴；所述控制固定杆固定在所述回转支架的端板上，并通过控制齿轮的安装孔固定在接种装置和调正装置的每组接种碗的接种固定轴的端部，起到控制接种碗a和接种碗b的开合的作用；所述的四个控制齿轮每两个一组啮合，四个控制齿轮中的两个齿轮固结一个转杆，两个啮合的控制齿轮转向相反，能控制接种碗闭合和打开；且每组控制齿轮中左侧控制齿轮通过板条固定在摇杆上；控制齿轮中心处的安装孔和接种固定轴的两端安装；每根接种固定轴两端各连接一个控制齿轮；接种装置连接两套料碗控制装置，用于控制两排接种碗的闭合；另外六套料碗控制装置分别用于控制调正装置的六组调节碗的闭合；所述的控制连杆、两个摇杆以及控制固定杆构成一个平行四边形结构；所述的控制连杆和两个摇杆铰接；所述的控制气缸推杆和摇杆铰接，控制气缸另一端连接自动升降装置的端板，控制气缸推杆的伸缩控制摇杆的摆动，从而带动平行四边形摇杆左右摇摆；由于每组控制机构中其中一个控制齿轮和板条是相对固定的，摇杆转动带动该控制齿轮转动，与其啮合的控制齿轮被同步带动，从而带动接种小碗开闭。