[实用新型]一种多行自走式智能大蒜种植机

说明书

本实用新型涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本实用新型能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，农业机械领域。

背景技术

“世界大蒜看中国,中国大蒜看山东”已经成为大蒜行业的共识。2017年中国大蒜种植面积大约为1200万亩，是全球大蒜种植面积的三分之二。据我国大蒜行业现状调查显示，大蒜的主产区主要是以金乡为代表的山东。现对近年我国大蒜行业市场现状分析，山东省的大蒜出口居国内第一位。尽管山东大蒜种植面积大，但大蒜机械播种面积不足1％。大蒜种植主要有两种方式：一种是传统的手工种植生产方式，另一种是专用种植机械。目前市场上的大蒜种植机主要有自重式播种方式以及气吸式的大蒜种植机，这些作业质量效果较差，智能检测和反馈效果差甚至没有，导致误播率很高。

因此，研制开发适合我国大蒜机械化种植装备，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义我国的大蒜种植面积大，大蒜是劳动密集型栽培作物，种植作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、种植季节性强、收获损失大、效率低等问题，已经不适合当前的农业发展方向和农村现状。尽管市场存在一些大蒜机械种植机，解决了大蒜机械化种植问题，但是蒜瓣调正效果比较差，效率有待提高，运行成本不够优化。

发明内容

为了解决上述问题，发明提供了一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能大蒜种植机在大蒜播种中的应用；本实用新型采用机械蒜瓣调正和红外检测调正两种方式，解决了大蒜种植时蒜瓣蒜尖朝上的种植核心问题，能实现多颗大蒜一起种植，不但效率提高，而且运行成本减少，能显著提高生产种植质量，同时也符合农业机械智能化和精准化的要求。

一种多行自走式智能大蒜种植机，包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置。

所述行走底盘为整机的支撑和安装平台；行走底盘连接动力传动装置(发动机和变速箱)；动力传动装置为整个机器提供动力；所述料仓作为蒜瓣的储料仓，用于盛放大蒜，置于行走底盘中部；上料装置固定在料仓开口侧，提取料仓的蒜瓣；导料装置放置于上料装置的下方，用来接收和输送上料装置的蒜瓣。输蒜管连接导料装置和接种装置，作为蒜种的输送轨道；接种装置用来接收导料装置的蒜种；调正装置位于自动升降装置上，用于大蒜调正；鳞芽检测装置置于调正装置下方，用来检测大蒜的正反状态，并根据大蒜的正反状态将大蒜调正；播种装置放置于自动升降装置底部，用来插播大蒜蒜种。

所述的料仓包括壳体、观察门、扫刷、漏种孔和橡胶片；整个料仓固定在底盘的支撑架上，作为大蒜蒜种的储藏装置。所述的壳体包括四个侧立面和一个底板连接为一体组成；其中两个相对的侧立面为不规则四边形，使底板呈倾斜状；所述壳体两侧分别设有观察门；扫刷安装在壳体内部的中间位置，用于清扫蒜皮和多余的蒜种；所述壳体底板上均布有漏蒜孔，能让提种斗穿过提取大蒜种。所述的橡胶片每两个一组分别对称交叉放置在每个漏蒜孔上，类似于两个门帘方式安装，其中橡胶片一端固定在壳体底板上。料仓固定在行走底盘和部件固定支架上，料仓倾斜状侧立面的一侧放置有上料装置。