[实用新型]一种拉轨机出料送料机械手的输送机构有效
| 申请号： | 201821669719.4 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208932467U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡耿锡;李建平;何永健;沓盈德;唐云风;李高奎 | 申请（专利权）人： | 清远市星徽精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 511500 广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拉轨机出料送料机械手的输送机构包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；与现有技术相比，本实用新型的拉轨机出料送料机械手的输送机构，设于接料提升机构与冲床之间，可以将接料提升机构从伺服追剪机构剪切的工件集中向冲床输送，既可以解决接料提升机构与冲床工作台之间的高度差问题，又可以解决接料提升机构与冲床工作节拍不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机构 接料 冲床 送料机械手 横向推料 输送机构 拉轨机 出料 本实用新型 控制系统 输出组件 推料组件 冲床工作台 伺服 工件集中 工作节拍 剪切 不一致 出料端 电连接 高度差 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种拉轨机出料送料机械手的输送机构，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手的输送机构包括控制系统、机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；所述纵向推料组件包括设与机架上的支座、设于支座上的驱动组和与驱动组传动连接的第一推料组和第二推料组、设于机架上的纵向推料托板、设于纵向推料托板上的第一推料护板和第二推料护板、设于纵向推料托板出料端的限位板；所述第一推料组和第二推料组位于所述纵向推料托板的进料端上方且两者之间的间距与滑轨长度适配，所述横向推料组件横置于纵向推料托板的出料端下方；所述第一推料组和第二推料组均包括推料滑座、设于推料滑座上的纵向推料气缸、与纵向推料气缸缸柱连接的推料锁板、设于推料锁板下方与滑轨适配的纵向推料板，所述第二推料组的推料滑座与推料驱动组件传动连接，所述第一推料组的推料滑座通过滑座连杆与第二推料组的推料滑座连接。
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