[实用新型]机电一体夹持折断菠萝采收装置

摘要

机电一体夹持折断菠萝采收装置，包括夹持菠萝装置、折断菠萝装置、多自由度调节定位升降装置和支撑定位移动装置。多自由度调节定位机构和升降装置安装在支撑定位移动装置上，折断菠萝装置安装于多自由度调节定位升降装置上，夹持菠萝装置安装于折断菠萝装置之上。夹持菠萝装置由夹具、连杆、丝杆螺母以及电机组成，以电机作为动力驱动丝杆螺母组合从而连杆与夹具完成夹持菠萝的工作。折断菠萝装置同样采用电机为动力，电机驱动由两直齿轮组成的齿轮组转动，副齿轮带动连杆以及夹持菠萝装置旋转从而完成菠萝的采摘。本实用新型以电机为动力代替了人工采摘菠萝的方式，有效解决了人工采摘效率低下、劳动强度极大，费时费劲的问题。

主权项

1.一种机电一体夹持折断菠萝采收装置，包括夹持菠萝装置、折断菠萝装置、多自由度调节定位升降装置和支撑定位移动装置，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述夹持菠萝装置包括夹具、垫片、第一连杆、第二连杆、销钉、第一支撑板、丝杆、六角螺母、定位螺母以及第一电机，所述第一支撑板定位于支撑定位杆，定位螺母固定于支撑板上，丝杆的旋转运动由第一电机驱动，六角螺母随着丝杆的旋转向前或向后运动，实现第一连杆的闭合与打开，第二连杆通过销钉与六角螺母形成铰链连接，垫片安装在夹具上，所述折断菠萝装置包括支撑定位杆、第一轴承座、第二轴承座、第一主动轮、第二从动轮、第二电机、第二支撑板、推杆以及手柄，所述第一主动轮与第二电机固定连接，第二从动轮固定在支撑定位杆之上，第二电机固定在第二支撑板上，第一、第二轴承座固定在第二支撑板，支撑定位杆两端由轴承座支撑，通过第二电机的动力带动第一主动轮旋转，第一主动轮通过啮合将动力传至第二从动轮与支撑定位杆；推杆固定在第二支撑板上，推杆焊接在手柄两侧，所述多自由度调节定位升降装置包括旋转轴承座、长方形滑槽、第一支撑杆、第三支撑杆、挡板、滚轮、第二支撑杆、螺杆以及第三支撑板，所述滚轮安装在长方形滑槽内并可以进行前后移动，第二支撑板安装在滚轮之上，长方形滑槽固定在第一支撑杆上，第一支撑杆安装在旋转轴承座上，旋转轴承座固定在第三支撑板上，第一支撑杆与第二支撑杆之间采用螺杆进行连接，第二支撑杆与第三支撑杆之间采用转动连接，第二支撑杆上加有螺杆，第三支撑板固定在支撑架上，第二支撑杆位于支撑架内，挡板焊接在支撑架上，所述支撑定位移动装置包括支撑底座、车轮以及支撑架，车轮安装在支撑底座的下方，支撑架安装在支撑底座的上方。