[实用新型]一种多箱体管廊机器人有效
| 申请号： | 201821658585.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208947398U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;鹿璐;曹庆鹏;周熙炜;张鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D13/00 | 分类号： | B62D13/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多箱体管廊机器人，包括导轨、机车和拖车组，导轨安装在管廊内壁顶部，导轨设置有至少一个水平方向的翼缘；机车悬挂于导轨的翼缘上；拖车组的头部与机车的尾部之间设置有连接装置；机车通过连接装置牵引拖车组沿导轨运动。本实用新型的多箱体管廊机器人具有宽度尺寸小、拖车数量可增可减、转弯半径小、适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管廊 机车 导轨 连接装置 拖车组 翼缘 机器人 本实用新型 导轨安装 导轨运动 内壁顶部 牵引拖车 转弯 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种多箱体管廊机器人，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)安装在管廊内壁顶部，所述导轨(1)设置有至少一个水平方向的翼缘(11)；机车(2)，所述机车(2)悬挂于所述导轨(1)的翼缘(11)上；拖车组，所述拖车组的头部与机车(2)的尾部之间设置有连接装置(4)；所述机车(2)通过连接装置(4)牵引所述拖车组沿导轨(1)运动。
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