[实用新型]一种原单覆盖式在线打印贴标机器人

摘要

本实用新型公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，包括皮带输送机、设于所述皮带输送机支架正上方的视觉系统，还包括标签打印机和贴标机器人，在所述标签打印机上布置有标签打印机；通过主控制系统获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本实用新型一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。

主权项

1.一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，包括皮带输送机(1)、设于所述皮带输送机(1)支架正上方的视觉系统(2)，还包括标签打印机(3)和贴标机器人(5)，在所述标签打印机(3)上布置有标签打印机(3)；通过主控制系统获取视觉系统(2)以及皮带输送机(1)的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机(3)、送标设备(4)以及贴标机器人(5)，从而实现在线打印覆盖贴标过程。